电机驱动器首要可大致分为两种，数字式的驱动器和非数字式的驱动器： 数字式的基本上依托总线通讯，经过读写驱动器上的操控器的寄存器或许RAM来完成数据交换。在上层就只需求发送简略的操控参数就能够了（例如，PTP运动——以给定的速度运动到给定的方位，JOG运动——以给定的速度一向运动等等），该驱动器一般多用在直流伺服电机的操控上，直流驱动相对简略一些（通讯，PWM，操控算法），因此能做得特别小（功率也小