的驱动办法其实本质上是运用 H 桥电路进行驱动，中心电路 H 桥加上一些必要的外围电路，一起组成直流有刷电机的驱动器。

  H 桥自身可作为集成电路运用，也可由分立元件构成。集成电路方式的 H 桥一般用于中小功率需求的运用，或许是对电路面积有要求的场合。

  分立元件方式的 H 桥一般用于大功率或许超大功率需求的运用，主要由MOSFET组成。

  不过MCU的引脚是无法直接驱动 MOS 管等元件的，需求加上专用的 MOS 管驱动芯片。

  下图是一款经典的直流有刷电机驱动芯片L298N，其内部集成了两个 H 桥。

  无刷电机也是运用 H 桥电路进行驱动的，仅仅是电机的每一相都用一个半桥电路驱动，一个三相无刷电机一共需求三个半桥，而不像直流有刷电机驱动那种运用全桥电路。

  跟直流有刷电机电机相同，无刷电机驱动器也分集成电路方式和分立元件方式，但由于无刷电机需求换相操作，就算是分立元件方式也仅仅把半桥电路给独立了出来。类似于下图这样的，便是一款无刷电机驱动器。

  步进电机不能直接接到直流或交流电源上作业，有必要接入专用的驱动器才干正常运用。

  操控器将步进脉冲和方向信号发送到步进电机驱动器，驱动器将操控器发来的步进脉冲信号转换为鼓励步进电动机旋转所需的功率信号。

  步进电机驱动器一般都带有细分功用，可以对步距角和电流进行细分，以此来完成更请准的操控和更低的噪声轰动。

  伺服电机驱动器（servo drives），是一种用来驱动和操控伺服电机的操控器，归于伺服体系的一部分。

  伺服电机驱动器接纳和扩大来自操控办理体系的指令信号，并将电流传输给伺服电机，以发生与指令信号成份额的运动。这些指令信号一般对伺服电机的方位、速度和力矩等参数来操控，完成高精度的传动体系定位。

  附在伺服电机上的传感器将电机的实践状况反馈给伺服驱动器，驱动器将实践电机状况与来自操控办理体系的指令状况作比较。然后驱动器改动传给电机的电压、频率或脉冲宽度，以纠正任何违背指令的状况。