伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可使控制速度，位置精度十分准确，还可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。

  直线电机是一种将电能同时转换成直线运动机械能，而无需其他之间转换机构的传动装置；它还可以看作是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级；在实际上选用时，将初级和次级制造成不一样的的长度，以做到在所需行程区域内初级与次级之间的耦合保持不变；直线电机还可以是短初级长次级，也能是长初级短次级，充分考虑到制造成本、运转费用，当前平常均选用短初级长次级。

  直线电机结构紧密相连、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直线电机经过同时驱动负载的方式，还能够实现从高速到低速等不一样的区域的高精度位置定位控制；选用于地铁的自动门

  伺服电机在低速的时候易发生低频振动现象，振动频率与负载现象和驱动器使用性能有关系；平常以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这些由伺服电机的工作原理所取决于的低频振动现象相对于机器的正常运转十分不便。当伺服电机工作在低速时，平常应选用阻尼技术来解决低频振动现象，比如说在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分化技术等。

  当前用作电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，作用是经过选用高相数的步进电机来减小步矩角和提升控制精度；不过选用这样的形式获得的使用性能上的提升是有限的，同时投入也相应较高，选用细分化驱动技术还可以尽可能改变伺服电机的运转质量，减小转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提升步矩分辨率。

  事实上直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只需要有反馈的系统（直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈）都应该是伺服系统。故此伺服电机理应在广义上被可分两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相应于传统的直线传递结构（如丝杠，电动缸），免维护保养，但投入较高。

  直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。近年来，随着自动控制技术和微型计算机的快速地发展，对各类自动控制管理系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能够满足现代控制管理系统的要求，为此，近年来世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。         直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构相对比较简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机能轻松实现直

  据市场研究公司ICInsights的调查显示，包括加速度计与偏航感测器市场在2012年的年成长率仅7%──这是动作感测器半导体市场自2005年以来的最低成长。尽管成长趋缓，但2012年加速度计与偏航感测器市场销售额仍达到了25.4亿美元的新高记录，超越2011年的23.7亿美元。 根据ICInsights最新「光电元件、感测器/启动器与分离式元件(O-S-D)市场」报告预测，2013年加速度计与偏航感测器销售将成长12%，达到28.4亿美元，而在2014年预计还将成长19%，达到33.9亿美元的市场规模。从2012至2017年，加速度计与偏航感测器的销售预计将以17%的年复合成长率(CAGR)成长，在2017年达到54.7亿美

  在伺服系统中，由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，慢慢的变成了伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。 本文以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454为例，阐述其在交流伺服系统中的应用。 关于瑞萨电子UPD70F3454 UPD70F3454是瑞萨电子开发的用于变频控制的32位高性能MCU，使用V850核、RISC架构、5级流水线、内置DSP功能、最大64MHZ，内置256K flash ROM及相关外围功能，例如DMA控制器，定时器/计数器，串行接口UART、SPI、IIC，A/D，总线

  低功耗封装,降低能耗 MEMS器件的领导厂商意法半导体推出一个新的功耗和成本都被优化的运动传感器解决方案，新产品扩大了该公司的超小型“低g”线性加速计芯片的产品阵容。这个低功耗微型MEMS芯片能够在三个方向提供精确的加速度数值，可满足便携电子科技类产品对微型化运动传感器解决方案的日渐增长的需求。 模拟输出的LIS302ALK能够给大家提供三个轴(x, y, z)的加速值。这个传感器采用5 x 3 x 0.9 mm塑料封装，可安装在各种空间受限制的应用设备中，超级紧凑的设计使其抗撞击能力在0.1毫秒内高达10,000g。 新传感器的全程输出范围+/-2.0g，适用于功耗极低的低频振动监测。该产品集成一个电源电流达到1uA的关断模式，传感器

  机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机。 工业机器人大体上分类为线性机器人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人（又叫deltaΔ机器人）和水平多关节机器人（又叫scara机器人）。由很多类型的关节机械手臂和自动化传输设备结合而成的自动化岛。不同功能的自动化岛链接而成自动化线，不同的自动化线结合组成自动化车间。 在这些自动化工业机器人和自动化单元之间，伺服电机始终处于将机构按照控制指令的要求准确、及时、稳妥地传送到位的关键作用，所以属于核心零部件。 永磁伺服电机的基本概念 伺服是根据控制电脑系统

  的基本概念及主要传动参数 /

  伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要按照每个客户的要求及满足何种运动功能来选择。 接下来，给大家介绍伺服电机的三种控制方式： 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对

  控制方式 /

  引言 示功图分析能了解油井实时动态及抽油装置是不是合理 。同时，示功图是抽油机井装置故障诊断的重要依据之一。因此，示功图测量的好坏对于整个抽油系统工作效率和自动化水平的提高有很重要的意义。 目前，采油现场使用示功仪测量位移和冲程的方式以拉线式为主，然而以拉线式测量位移和冲程的方法存在仪器笨重、断头率高、局部磨损严重等不足，对现场操作造成了很多不便。为此，针对采油现场的迫切需求，提出了小型化和无绳化示功图测试仪的设计的具体方案，以彻底避免拉线式所固有的缺陷。 硬件电路设计 基于加速度传感器的示功图测试仪的硬件框图如图1所示，大致上可以分为四部分：电源管理系统、载荷信号调理电路、加速度信号调理电路、主控及辅助设备电

  传感器的油井示功图位移测量技术研究 /

  近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数字控制机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历史。本文对其技术现状及发展的新趋势作简要探讨。 一、数字控制机床伺服系统 （一）开环伺服系统。开环伺服系统不设检测反馈装置，不构成运动反馈控制回路，电动机按数控装置发出的指令脉冲工作，对运动误差没检验测试反馈和处理修正过程，采用步进电机作为驱动器件，机床的位置精度完全取决于步进电动机的步距角精度和机械部分的传动精度，难以达到比较高精度要求。步进电动机的转速不可能很高，运动部件的速度

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

  世界苦Arm久矣，不是因为它不够强大，而是开源更具性价比。RISC-V作为x86、Arm后第三大指令集，备受我国半导体厂商的喜爱。尤其是在MCU领域 ...

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