介绍：伺服扩大器内置有实时主动调整功用，能实时地揣度机械特性（负载惯性比），并依据揣度的成果主动设定最优的增益值。运用这个功用能简单的调整扩大的增益。

  主动调整形式2在主动调整形式1下不可以进行正常的增益调整时运用。此形式下因为不可以进行负载惯量比的揣度，所以请设定正确的负载惯量比（参数No.PB06）的值。经过主动调整形式2主动调整的参数如下所示。

  01、使伺服电机加减速运转，负载惯量比揣度组织会依据伺服电机的电流和电机速度实时揣度负载惯量比。揣度的成果被写入参数No.PB06（对伺服电机负载惯量比）。这个成果可在伺服扩大器设置软件的显现画面下承认。

  02、在现已知道负载惯量比的值和不能很好地进行揣度时，设定为“主动调整形式2”（参数No.PA08:0002）使负载惯量比的揣度中止，请手动设置负载惯量比（参数No.PB06）。

  03、经过被设定的负载惯量比（参数NO.PB06）的值和呼应性（参数NO.PA09），依据内部的增益表，主动设定最适宜的增益。

  04、电源接通后，每隔60分钟将主动调整的成果写入EEP-ROM中。电源接通时，现已保存在EEP-ROM中的各增益值将作为主动调整的初始值。

  出厂时设定因为主动调整功用出厂时被设定有用，因而只需运转伺服电机就能依据机械情况设定最优的增益值。只需依据需要，改动呼应性的设定值就可以完成调整。

  设定伺服体系全体的呼应性（参数NO.PA09）。呼应性设定的越大，体系对指令的盯梢越好，定位整定时刻越短。可是假如设定的过大机械体系会产生振荡。所以应在不产生振荡的范围内设定适宜的呼应性。