机器人是自动执行工作的机器装置，它既可接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也能够准确的通过以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。从机器人产业链来看，工业机器人的产业链的上游主要是关键材料及核心零部件。核心零部件最重要的包含伺服电机、减速器以及控制器。制造核心零部件的关键材料包括制造伺服电机的钕铁硼永磁材料、铝镁合金；制作减速器的涡轮、蜗杆、压铸铝合金、铸铁机身、齿轮等；中游主要是工业机器人本体制造；下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。 在产业链中，技术上的核心和难点就集中在了上游生产商，即核心零部件的生产，相应的，成本和利润也集中在了这一领域，核心零部件的成本占到了整个机器人本体的70%以上，所以谁掌握了核心零部件的生产技术和能力，就占领了机器人产业的最高点，并拥有定价权。根据机器人网的报告，工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。根据机器人网的有关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过 70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件最高者，数值为36%。 目前在我国的工业机器人市场中，上游核心零部件的供应基本被国外厂商所占据，国内厂商大多集中在中游的机器人本体组装和下游的系统集成，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作，使得国内机器人市场的巨大潜力带来的产业红利被国外产商占据。但目前系统集成行业是国内机器人行业唯一实现盈利的环节。 据工信部初步统计，我国涉及生产机器人的企业超过了800多家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低，总体规模小。同时各地方还有超过40个以发展机器人为主的产业园区。我国目前本土企业高端品牌机器人供给能力严重不足。 应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，占到了85%的市场份额。 根据IFR（国际机器人联合会）的数据，2017年全球工业机器人销量38.70万台，同比增长31%，是自2011年以来增长最快的一年。IFR估计,从2018-2020年，工业机器人销量将保持增长，年复合增长率约15%，按此增速，2020年全球工业机器人总销量将达到58.86万台。从下业应用来看，汽车产业是工业机器人最重要的应用行业，2017年汽车产业约销售12.5万台，同比增长21%，其中中国市场同比增长65%。其他增长最快的行业是金属行业（+54%）、电气/电子行业（+27%）、食品行业（+19%）。机器人产业联盟的统计多个方面数据显示，2017年中国市场工业机器人销量（含 AGV）14.1 万台，其中外资品牌销量 10.3 万台，同比增长 72%;国产品牌销量 3.78 万台，同比增长 30%。国产品牌市场占有率由 2016 年的 32.7%，降为 26.8%，市场份额下降约 6 个百分点。

  摘要：伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是实现自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径。系统组成包括伺服驱动器、伺服电机和编码器。伺服系统市场竞争激烈，品牌众多，性能各异。目前，国外伺服企业在中国的市场占有率达75%，其中日韩系品牌占比为50%，产品特点是：技术和性能水平比较符合中国用户的需求，但价格也相对较高；欧美品牌占比25%，欧美品牌主要集中遇于大型伺服系统，因此面临着市场萎缩的风险；国产品牌占据了25%的市场，其中内地品牌和台湾品牌分别占据10%多的市场。国内市场上，台湾品牌也逐渐成长为一支重要力量，代表的品牌有台达和东元，与日系品牌在技术上相似，技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之上，市场份额有稳步提升，但未来将面临着本土品牌的激烈竞争，是未来内资品牌可以逐步获得的市场。

  摘要：工业机器人及自动化行业:国产机器人规模效应初具,2020年国产核心部件市占率有望达50%。据IFR发布的《2018年世界机器人报告》多个方面数据显示,2017年中国市场消费机器人高达13.8万台,同比增长58%,占全球总销量的36.3%。而根据《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,到2020年中国机器人密度将达到150台/万人,未来三年仍存在数十万的市场需求。对于机器人三大核心部件:减速器、伺服电机、控制器,目前国产化已经取得部分突破,预计到2020年三大核心部件的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,市场占有率达到50%以上。我们认为,工业机器人行业作为《中国制造2025》重点攻克方向,虽然今年增速相比去年有所放缓,但依然维持中高速增长

  摘要：据IFR发布的《2018年世界机器人报告》数据显示，2017年中国市场消费机器人高达13.8万台，同比增长58%，占全球总销量的36.3%。而根据《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，到2020年中国机器人密度将达到150台/万人，未来三年仍存在数十万的市场需求。对于机器人三大核心部件：减速器、伺服电机、控制器，目前国产化已经取得部分突破，预计到2020年三大核心部件的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，市场占有率达到50%以上。

  摘要：图44：我国伺服电机市场规模图45：2016年各品牌伺服电机市场占有率伺服电机市场规模（亿元）增 长率0%18%16%14%12%10%8%6%4%2%贝加莱（ABB）3%三洋电机3%施耐德3%埃斯顿其他19%松 下18%安川电机17%台达电100%0 -2%3%西门子4%汇川技术7%三菱11%12%资料来源：《2017年我国 通用运动控制市场调研报告》，华金证券研究所资料来源：《2017年我国通用运动控制市场调研报 告》，华金证券研究所2016年，通用伺服市场规模约为73.5亿元，同比增长17.8%。市场集中度进一步提 高，2016年 CR10达到81.2%，提高了2.4pct

  摘要：我们预计2018-2020年工业机器人专用伺服电机需求量将达到84万台、113万台、149万台，市场规模接近24亿元、31亿元、39亿元。

  摘要：我国伺服驱动系统短板主要是功率模块、主芯片、编码器等硬件需要进口，并短期内难以改变。但通过关键软件算法改进迭代，电机和驱动器适配性提升，发挥灵活根据细分市场特点定制优势，目前已能满足80%以上的应用场景需求，而价格和服务更贴近我国市场需求，因此国产品牌伺服的市场占有率提升是大事所趋，并且不可逆转。我们预计2018-2020年工业机器人专用伺服电机需求量将达到84万台、114万台、150万台，市场规模接近24亿元、31亿元、39亿元。

  摘要：中国低压变频市场规模（亿元）图表36：中国低压变频市场份额资料来源：工控网，太平洋证券整理资料 来源：工控网，太平洋证券整理伺服电机主要应用于机床工具、电子制造设备、包装机械、纺织等行业。长期 以来，国外品牌一直占据着伺服系统的绝大部分市场份额。随着我国的制造业自动化动化水平不断提升，通 用伺服市场规模从2008年 30亿已增长至2016年 86亿，接近翻3 倍。伺服系统受益于3C、锂电等行业 的高速发展，2016年实现15%增长，我们预计伺服行业下游需求的高景气度仍将持续，同时产业升级将推动 设备厂商开发更高端产品，预计2017年通用伺服行业有望实现18-20%增长，市场规模将达到100亿，本 来3 到5 年内我国通用伺服市场仍将实现10-20%复合增长。

  标题：机械行业专题研究报告：美国制造业回归大战略深度研究：机器人需求激增‚龙头KUKA将受益

  摘要：测算到2020年的对应美国市场核心机器人零部件市场规模：1、系统集成销售额有望达74亿美 元；2、伺服电机销售额有望达3.7亿美元；3、减速器销售额有望达3.2亿美元；4、伺服驱动销售额有 望达2.8亿美元

  摘要：减速器、伺服系统主要依靠进口,控制器一般由本体企业自产。全球高精度机器人减速器市场日本纳博特斯克和哈默纳科两家产品的市场占有率达75%,国内公司在机器人精密减速器国产化方面已取得一定的突破,但主要依靠进口;伺服电机从市占率来看,国产品牌约占20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力;控制器成熟机器人厂商一般自行开发控制器,市场份额基本跟机器人本体一致。

  摘要：伺服电机被广泛应用于工业自动化、国防现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域。 为了提高市场之间的竞争力,不断降低陈本,满足各个领域的需要,伺服电机正加速朝着专业化、规模化、现代化和自 动化的生产方向发展。目前,随着世界制造业中心逐步向中国转移,伺服电机巨头也纷纷进入中国,中国本土的 伺服电机生产企业也稳定发展。同时,随着我国节能减排力度的加大,伺服电机作为高效电机,在电机行业的份 额将进一步提升。国家正在扶植的新能源领域,伺服电机也将得到更为广泛的应用。根据方正证券研究所的预 测,综合考虑各方因素,2015-2017年,我国的伺服电机制造业仍将保持50%以上的增长速度,未来两年,中国伺服 电机的市场规模有望达到480亿-576亿元,伺服电机行业的发展将迎来“黄金时间”。

  摘要：伺服电机、减速器、控制器虽占据整个产业链的利润规模较小，但由于技术含量和进入壁垒较高，毛利率是所有环节中最高的，并且进口替代空间极大。

  摘要：17-12固定资产投资完成额:改建:累计同比数据来源：Wind，东吴证券研究所7. 机器人中期逻辑：零部 件进口替代，行业自动化升级7.1. 寻找有望实现单点突破的核心零部件公司中高端工业机器人的核心零部 件，比如减速机（成本占比35%）、伺服电机（成本占比20%）、控制器（成本占比10%）、本体（成本占 比20%）等，核心技术仍主要掌握在国外公司手中。以从属于高端伺服系统的交直流伺服系统市场来看，大 部獨家收集每天更新免費分享请务必阅读正文之后的免责声明部21 / 33东吴证券研究所分市场份额仍被外 企掌握。高端的交直流伺服系统供应商主要可分为四大阵营：其一、以安川、松下、三菱为代表日系品牌， 占据市场46%以上的份额，产品以中高端为主；其二、以博世力士乐、西门子、罗克韦尔为代表的欧美系， 占据高端市场，份额达到24%；其三、以东元和台达为代表的中国台湾系，市场份额约为14%，主要占据中 低端市场；其四、以华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川等为代表的国产品牌，这些品牌总的市场份额并不 小，但是由于大多分布在在低端市场，且集中度较低，单个品牌所占份额都不大，只有汇川技术和南京埃斯顿 分别占据4.7%和2.5%的份额

  摘要：国内伺服电机市场中，日系产品以50%左右的市场占有率居首，著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋和富士等等(其中前三名分别为松下、三菱电机和安川，总份额约占45%)，以西门子、博世和施耐德为代表的欧系品牌占据国内伺服电机的高端市场，整体市场份额在30%左右，国内企业整体份额在10%左右。但是随着本土和台湾品牌市场参与者数量的增加，市场规模的不断扩大，国产企业在工业机器人伺服系统市场的份额逐步提高。

  摘要：图33：核心零部件进口率居高不下进口率100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%RV减速器谐波减速器 控制器伺服电机数据来源：机器人网、国泰君安证券研究4.2.2. 国内领先企业在中低端领域取得放 量突破电子制造领域小负载机器人实现放量。

  摘要：电子工程世界、国泰君安证券研究在伺服电机市场上，以日系品牌为首的三家龙头企业松下、安川和三菱合计市场额份超过50%，欧系品牌包括西门子、KEB、博世力士乐、施耐德等的市场份额紧跟其后。日系加上欧洲品牌在伺服电机市场上的合计份额高达80%。

  摘要：根据中国电子信息产业高质量发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》数据国产自主品牌机器人的精密减速机约75%采购自日本产品超过80%的伺服电机和驱动依赖进口。国内企业要以高出近4倍的价格购买减速机以近2倍的价格购买伺服驱动器过高的成本直接导致70%以上的企业的本体业务处于亏损状态。

  摘要：图26：中国伺服市场容量（亿元）资料来源：《2015中国伺服系统市场研究报告》目前我国伺服电机市场主要被国外企业占据，主流的供应商包括日本松下、安川、三菱，以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐等。国外伺服电机品牌在我国的市场占有率总计约达75%，其中日本品牌占比为50%，欧美品牌占比达25%，而国产品牌约占据20%市场份额。

  摘要：减速器、伺服系统主要依靠进口,控制器一般由本体企业自产。全球高精度机器人减速器市场日本纳博特斯克和哈默纳科两家产品的市场占有率达75%,国内公司在机器人精密减速器国产化方面已取得一定的突破,但主要依靠进口;伺服电机从市占率来看,国产品牌约占20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力;控制器成熟机器人厂商一般自行开发控制器,市场份额基本跟机器人本体一致,未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。

  摘要：伺服系统通常由伺服电机以及伺服驱动器组成，其中最主要的产品就是伺服电机。伺服电机作为工业机器 人的“肌肉”，是工业机器人最核心的部件之一。相较于国外品牌，国产伺服品牌起步较晚，多是以原步进 产品的供应商及数控产品提供商发展而来，以低端市场为主要竞争格局，近几年国产伺服产品销售业绩也是 处在逐步上升的态势，2016年国产伺服品牌市场占有率已经达到46.8%，未来有望实现伺服电机的国产代 替。国产品牌中，用于工业机器人的伺服电机主要有汇川技术、埃斯顿两家，同时该两家工业机器人用电机 基本都是自主研发，两家伺服系统营收稳步增长，其中汇川和埃斯顿2017年营收分别为9.34亿元、2.27 亿元，同比增速分别为86%、45%。

  摘要：2016年，中国伺服电机市场规模达102.6亿元，与2015年相比增长了10%。自2007年以来，我国伺服电机市场规模逐年增长，产量与需求量也不断提升。2016年中国伺服电机需求量达747万台，同比增长18.95%，当年产量为374万台，远不能满足需求。而且我国国产伺服电机体积大、输出功率小，与日、欧等企业的水平有差距，很大一部分伺服电机仍然依赖进口。近年来中国企业不断突破技术瓶颈，加强产品研发和产业化项目的建设，包括埃斯顿、汇川技术等公司。

  摘要：我国工业自动化行业起步较晚,在技术储备方面与工业发达国家之间仍存在一定的差距,核心技 术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低,零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等仍依赖进口。在高端领 域,国际大型企业占据了绝大多数的市场份额,国内企业竞争力较弱,市场占有率亟待提高。

  摘要：伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是实现自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径。系统组成包括伺服驱动器、伺服电机和编码器。伺服系统市场竞争激烈，品牌众多，性能各异。目前，国外伺服企业在中国的市场占有率达75%，其中日本品牌占比为50%，产品特点是：技术和性能水平比较符合中国用户的需求；欧美品牌占比25%，国产品牌占据了25%的市场，其中内地品牌和台湾品牌分别占据10%多的市场。

  摘要：伺服电机。20世纪70年代,随着交流伺服电机技术的成熟,交流伺服系统在国外得到快速发展,期间涌现出日本松下、日本安川、日本三菱、德国四门子、德国博世力士乐等知名品牌。从全球范围来看,现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制；此外,新型功率半导体器件、高性能DSP及FPGA、以及伺服专用模块目前均被广泛采用。国际市场的伺服产品每5年就会换代,新的功率器件或模块每2—2.5年就会更新一次,新的软件算法则日新月异,产品生命周期越来越短。

  摘要：伺服电机市场。伺服电机被广泛应用于工业自动化、国防现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域。为了提高市场竞争力,不断降低陈本,满足各个领域的需要,伺服电机正加速朝着专业化、规模化、现代化和自动化的生产方向发展。目前,随着世界制造业中心逐步向中国转移,伺服电机巨头也纷纷进入中国,中国本土的伺服电机生产企业也稳定发展。同时,随着我国节能减排力度的加大,伺服电机作为高效电机,在电机行业的份额将进一步提升。国家正在扶植的新能源领域,伺服电机也将得到更为广泛的应用。根据方正证券研究所的预测,综合考虑各方因素,2015-2017年,我国的伺服电机制造业仍将保持50%以上的增长速度,未来两年,中国伺服电机的市场规模有望达到480亿-576亿元,伺服电机行业的发展将迎来“黄金时间”。

  摘要：机器人行业一直是我国从“中国制造”转变为“中国智造”所需大力发展的产业，因此受到了国家政策的大力支持。2005年，国务院印发的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中便提出服务机器人行业的提前部署。2012年国家在多个“十二五”专项规划中对机器人产业的发展进行部署。2015年5月由国务院印发的《中国制造2025》中，真正意义上将相关产业上升到制造强国这一战略层面。文件明确提出机器人是未来发展重点领域，在服务机器人领域围绕医疗健康、家庭服务、教育娱乐等应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。同时，突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2016年4月，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，明确提出了机器人产业5年的总体发展目标，包括大力发展的应用领域以及需要重点突破的核心零部件。

  摘要：《中国制造2025》以及十三五规划也对装备制造工艺控制水平提出的更高要求，明确提出加快发展智能制 造装备和产品......突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心 装置，推进工程化和产业化

  摘要：《机器人产业发展规划（2016-2020年）》指出，2020年具体目标如下：产业规模持续增长；自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上；培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群；技术水平显著提升；工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同种类型的产品水平；新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用；关键零部件取得重大突破；机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同种类型的产品水平；集成应用取得显著成效。

  摘要：《工业转型升级规划（2011-2015）》《国民经济和社会发展第十二个五年减速器等智能核心装置，推进工程 化和产业化”；在机器人领域，要“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键 零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈”。将大量的工业自动化领域系统和装置列入鼓励类，与发行人相关 的有“伺服电机及其驱动装置、点数在512个以上的可编程控制器、智能化工业自动检测仪表与传感器、机 器人及工业机器人成套系统”等项目。在属于高端装备制造的智能制造装备领域提出“重点发展具有感知、 决策、执行等功能的智能专用装备，突破新型传感器与智能仪器仪表、自动控制系统、工业机器人等感知、 控制装置及其伺服、执行、传动零部件等核心关键技术”。将可编程控制器、人机界面、控制软件、变频 器、伺服驱动、节能电机等自动化技术被作为重点开发对象，并提供政策补助；目标在2020年实现纺织机 械、塑料及橡胶加工机械、中小型机床与基础制造装备、印刷机械、包装机械、食品加工机械、制药机械等 领域装备数控化率70%。提出智能制造装备产业是当前需要优先发展的五大高端装备制造业之一。未来将围绕感知、决策和执行三个关键环节，突破“新型传感、高精度运动控制、故障诊断与健康维护等关键技术， 大力推进智能仪表、自动控制系统、工业机器人、关键执行和传动零部件的开发和产业化”。为提升工业控 制的集成化、智能化水平，要发展相关支撑技术和产品，如“分布式控制系统、可编程控制器、驱动执行机 构、触摸屏、文本显示器等”。

  摘要：《2015中国伺服系统市场研究报告》目前我国伺服电机市场主要被国外企业占据，主流的供应商包括日本松下、安川、三菱，以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐等。

  摘要：2011年6月23日,由国家发改委、科技部、商务部、工信部、国家知识产权局联合修订发布的《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2011年度）》将高精度数控机床及功能部件中的“高速切削刀具”列入当前优先发展的高技术2011年3月27日,由国家发改委发布的《产业结构调整指导目录（2011年本）》将“高性能纳米硬质合金刀具和大晶粒硬质合金盾构刀具及深加工产品”、三轴以上联动的高速、精密数控机床及配套数控系统、伺服电机及驱动装置、功能部件、刀具、量具、量仪及高档磨具磨料”等列为属于国家鼓励发展产业；而将新建普通铸锻件项目列为国家限制类发展产业。

  摘要：国务院颁布的《中国制2025》提出，要突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化、加快开展物联网技术研 发和应用示范，培育智能监测、远程诊断管理、全产业链追溯等工业互联网新用、针对信息物理系统网络研发及应用需求，组织开发智能控制系统、工业应用软件、故障诊断软件和相关工具、传感和通信系统协议，实现人、设备与产品的实时联通、精确识别、有效交互与智能控制。

  摘要：高档数控机床产品作为战略性新兴产业创新发展工程组成部分,《高档数控机床与基础制造装备科技重大专项实施方案》是《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》确定的十六个国家科技重大专项之一,同时《产业结构调整指导目录（2011年本）》以及2013年修正本,已将”精密数控机床及配套数控系统、伺服电机及驱动装置、功能部件”列为鼓励类项目。

  摘要：2011年10月《产业结构调整和指导目录（2011年本）》鼓励类行业中“第十四项机械”之第一款：“三轴以上 联动的高速、精密数控机床及配套数控系统、伺服电机及驱动装置、功能部件、刀具、量具、量仪及高档磨具 磨料”。

  摘要：工业自动化控制系统被用于工业生产信息采集、传送和控制执行,被誉为“工业信息机器”是现代工业的基础 行业,在国民经济中起着极为重要的作用。《中国制造2025》指出：要“要突破新型传感器、智能测量仪表、 工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置,推进工程化和产业化”。在实施制造强国战略的 进程中,自动化行业有望引来新一轮加快速度进行发展期,而工业自动化控制系统作为重要的工业信息机器也将获得新的 发展机遇。