电动汽车驱动电机主要有集中式驱动电机、轮边式驱动电机以及轮毂式驱动电机三类。其间集中式驱动电机与传统车桥较为类似，在驱动车轮时分必需求经过过渡零部件，如减速器、传动轴等。轮边式驱动电机结构至少需求两台驱动电机，两个驱动电机安置在车桥的两边，经过侧减速器和轮边减速器完成减速增扭来驱动单个车轮，轮边电机能够需求驱动轴也能够不需求，这是其与集中式驱动电机不同的当地。轮毂电机便是将一切东西都装在轮毂中，如驱动电机、减速器等在轮毂内部直接驱动车轮。