一般电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组发生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一视点，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向共同。当定子的矢量磁场旋转一个视点。转子也跟着该磁场转一个视点。每输入一个电脉冲，滚动一个视点行进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改动绕组通电的次序，电机就会回转。所以可用操控脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电次序来操控步进电机的滚动。每一个对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状况改动一次，也就对应转子转过必定的视点（一个步距角）。当通电状况的改动完结一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机能够在不同的通电方法下运转，常见的通电方法有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）。