根据贵所《关于上海步科自动化股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函》（上证科审（再融资）〔2024〕38号）（以下简称“审核问询函”）要求，海通证券股份有限公司会同上海步科自动化股份有限公司及天健会计师事务所（特殊普通合伙）、国浩律师（深圳）事务所等中介机构，按照贵所的要求对审核问询函中提出的问题进行了认真研究，现逐条进行说明，请予审核。

  根据申报材料，1）本次向特定对象发行募集资金总金额不超过 50,000.00万元（含本数），投向人机一体化智能系统生产基地建设项目；2）截至 2023年 12月 31日，前次募投项目“人机一体化智能系统生产基地建设项目”投入进度为 23.82%；3）报告期各期，公司实现的主要经营业务收入分别是 43,178.58万元、53,415.64万元、53,638.59万元和 36,461.09万元。

  请发行人说明：（1）本次募投项目的主要考虑及项目投资安排合理性，与现存业务的区别与联系，本次募投项目实施后对公司的经营模式、生产经营及未来经营业绩的影响；前次募投项目与本次募投项目在项目备案、效益测算、建设内容等方面是否能明显区分，是否涉及重复性投资；（2）在前次募投项目“人机一体化智能系统生产基地建设项目”尚未实施完毕且延期情况下实施本次募投项目的考虑，并结合公司现在存在资产负债率情况，说明未采取其他融资方式来进行本次再融资的必要性；（3）结合市场空间、主要经营业务收入增长情况、公司现在存在产能及规划产能情况、竞争格局、客户开拓情况、产能利用率等，说明本次新增产能的合理性及产能消化措施。

  一、本次募投项目的主要考虑及项目投资安排合理性，与现存业务的区别与联系，本次募投项目实施后对公司的经营模式、生产经营及未来经营业绩的影响；前次募投项目与本次募投项目在项目备案、效益测算、建设内容等方面是否能明显区分，是否涉及重复性投资

  公司是主要是做工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及有关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。

  公司的工业自动化设备控制核心部件包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器（PLC）、低压变频器等，覆盖了工控领域控制层、驱动层和执行层，大范围的应用于物流设备、智能仓储、医疗设施、制药机械、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、电子制造设备、轨道交通设备等领域。

  公司机器人核心部件包括伺服电机、伺服驱动器、伺服模组及专用人机界面等，并且公司通过“电机+驱动器+减速机+轮子”四位一体化研发设计的伺服模组产品，结构紧密相连，提高动力驱动效能，同时产品模组化设计，安装更便捷，进一步提升产品抗干扰能力和稳定性。

  公司将数字化技术与自动化产品相结合，通过机器物联网技术实现机器设备和工厂信息化管理的数据贯通，为工厂数字化提供解决方案。

  随着公司业务规模稳步发展，产品产能始终保持较为饱和的状态，难以满足公司主营业务不断扩张的需求；随着市场和行业的发展，工控产品呈现机电一体化和模组集成化的发展趋势；客户对产品质量的一致性、成本竞争力、交付周期等提出更高的要求。

  通过本次募投项目的建设，公司将提升伺服系统、人机界面、PLC、低压变频器等产品的生产能力，并实现更高的自动化、数字化生产水平。本次募集资金投资项目建成完全达产后可达到年产 181万台工控产品的产能。项目实施有利于充分发挥公司现有的技术优势及产品优势，巩固公司在行业内的市场地位，为公司持续发展、做大做强打下坚实基础。

  本次通过向特定对象发行股票募集资金将用于“智能制造生产基地建设项目”，将稳步提高公司工控产品主要是伺服系统、人机界面、PLC、低压变频器的产能、提高公司在工业自动化领域产品线自动化水平、进一步提高公司产品的质量、紧密跟随国内行业发展趋势，有助于公司继续深耕智能制造市场、实现高质量的国产化替代，提升公司在行业内的优势地位、市场竞争力和品牌影响力，逐渐发展成为全球智能制造领先企业。

  （1）提升产品产能，突破公司现有产能瓶颈，并在与同行业竞争中保持和巩固在行业内的市场地位

  公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案，产品下游应用领域广泛，涵盖机器人、医疗影像设备、机床附件、3C、纺织、包装等领域。在国内劳动力成本日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、机器人、数字化工厂以及智能制造的需求不断增长，工控产品和技术的应用领域持续拓宽。在行业市场规模持续扩容的背景下，工控设备核心部件制造企业均在有序扩产。

  就公司现有厂房及产能利用率情况来看，公司产能已处于饱和状态，产品生产规模受限，这在一定程度上制约了公司业务的拓展。随着行业下游市场需求的持续扩大，公司现有产能已难以满足公司日益增长的订单需求。因此，为了顺应未来行业市场增长趋势，公司计划实施智能制造生产基地建设项目，合理新建产线将突破公司现有产能瓶颈，保障公司应对下游市场日益扩大的需求。

  根据各公司公开数据，2023年，汇川技术的产品产量为 2,437.75万台，信捷电气可编程控制器、人机界面、驱动系统产品的合计产量为 351.42万套，禾川科技伺服系统、PLC等产品产量合计 244.35万套，雷赛智能的步进系统、伺服系统、控制技术等产品产量合计 449.05万套，而公司 2023年主要产品产能和产量分别为 73.73万台和 79.70万台，相比同行业可比上市公司，公司产能规模仍较小。

  近年来，在我国工控行业下游市场需求持续扩大的背景下，同行业企业纷纷开始扩产及实施再融资计划，实现产能扩张。

  购置先进自动化生产设备和提升产线数 字化水平的方式，扩大公司工控产品产 能（通用变频器、行业专机、伺服驱动 器、控制系统等可共用产能的产品 81.3 万套，伺服电机 21.78万套，高压变频 器、工程变频器 0.05万套）

  购置自动化生产线和智能化生产管理软 件打造工业传动系统及精密部件智能生 产基地，实现规模化生产

  通过自有资金持续建设深圳总部生产基 地并调配产能资源，已达成“上海智能制 造基地建设项目”的预计产能（37万套 伺服系统、67万套混合伺服系统和 160 万个编码器）

  新增中高压变频器产能 0.2万台/年，低 压变频器 115万台/年，伺服驱动器产能 135万套/年

  综上所述，在公司产能饱和及行业生产能力持续扩张背景下，为保证公司在工控行业的竞争力和市场占有率，公司亟需实施本项目，扩大公司产品产能，缩小公司与同行业企业的产能差距，增强公司的竞争实力。

  （2）推动公司自动化及数字化转型，提高产品生产效率及交付一致性，实现高质量国产替代

  随着我国劳动力人口下降、劳动力成本上升，以及工控行业核心零部件制造对产品精度要求的提高，企业对自动化、数字化产线建设的需求迅速扩大。伴随智能制造时代的来临，我国迈入了从“中国制造”到“中国智造”的过渡阶段。为了加速实现“制造强国”目标，国家密集出台了多项产业政策，大力推进传统制造企业技术升级及改造。此外，为降低我国对进口产品的依赖，同时促进相关产业的发展，我国政府高度重视国产替代，在我国国产替代面临国产产品质量和性能提升的挑战下，实现高质量的国产替代是关键目标。在此背景下，推动自动化、数字化生产线建设，不仅有利于提高公司产品生产效率，同时还可以实现更高精度的生产，提高产品质量、性能等，进而推动我国工控产品的高质量国产替代进程。

  在当前智能制造时代背景下，公司现有产线仍以人工生产为主，生产效率有待提高，且存在人工成本上涨造成产品成本上涨及毛利率下降的风险。此外，以人工为主的生产方式相较于自动化及数字化生产，产品的生产质量仍存在提升空间。

  因此，公司计划启动生产线自动化和数字化升级。在作业流方面，公司将引入先进的自动化生产线，配套辅助机器人设备，采用机器人组装、自动检测、自动传输、自动老化等生产作业方式，有效提高作业可靠性和作业完成精度。在物流方面，采用 AGV/AMR等机器人实现自动发料及入库，有效缩减人员配置，提高生产效率，优化生产结构。在数字流方面，公司将升级现有 ERP系统，配备数字化 MES系统管理、PLM、企业级数据仓库等数字化管理系统，所有生产线将实现生产全过程数字化管控及全面追溯管理，以全方位保证产品质量。

  综上所述，自动化与数字化建设将使公司产品生产效率和产品质量得到提升，从而进一步提升公司行业市场竞争力。同时，项目实施还有利于推动我国工控产品实现高质量国产替代，提高我国工控产品国产化率。

  近年来，随着制造业产线趋向自动化、数字化和节能化转型，智能制造升级成为行业竞争的重要方面。由于公司目前生产场地为租赁厂房，相较于自有房产，租赁厂房存在一定的不确定性，且本次募投项目因自动化产线建设投资金额相对较大，如在目前租赁厂房基础上扩租不利于产线协作的整体安排。因此，公司从整体战略发展布局出发，提高公司生产基地的稳定性，降低后期大规模搬迁的潜在风险及费用，同时综合考虑公司长远规划及市场发展前景，公司需要建设自有生产基地。

  公司计划在常州国家高新技术产业开发区新建生产基地，通过建设自有产线、工艺方案优化升级，进一步提高生产数字化和智能化能力，扩大制造产能，有效解决公司产能问题。项目的实施，有利于公司提升整体生产能力和业务承接能力，保证公司能够紧跟市场动态，满足不断扩大的市场需求。

  由于自动化控制需要人机界面、PLC、伺服驱动器和伺服电机等产品组合运用，下游客户存在同时采购产品的需求。而目前行业市场中，部分厂商存在产品结构单一或产品产地不一的情况，相较于能满足客户一体化采购需求的竞争对手，该类厂商的竞争力仍存在较大的提升空间。

  目前公司伺服驱动器、HMI、PLC、变频器在深圳工厂生产，伺服电机在常州工厂生产，并分开交付给客户，在一定程度上为客户的采购带来了不便，同时也带来了公司成本的上涨。

  公司实施智能制造生产基地建设项目后，各类工控产品将在同一生产基地生产。一方面有利于公司减少产品所需的长途运输环节，在原材料采购、生产、团队管理效率等方面也可以得到较大提升；另一方面，产品组合灵活度更高，可以满足客户模组化、定制化、多样化的产品需求，有利于帮助客户节省成本、提高效率，提高下游客户的粘性和满意度。

  随着“传统复苏+新兴产业”的双轮驱动，工业自动化控制行业站在了新一轮的增长起点。在工控行业产业链的不断完善下，机电一体化、模组集成化成为行业发展的重要趋势。伺服模组将伺服驱动器、伺服电机、减速机及其他部分零部件进行模块化集成，通过部件一体化设计减少安装环节，从而降低部件采购种类、提高集成效率并降低产品的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其具体应用场景的开发，促进下业使用效率的提高和生产成本的降低，符合机电一体化、模组集成化的发展趋势。

  在机电一体化行业技术趋势的发展下，公司需建设伺服模组产品的产能、实施机电一体化的生产布局，将有利于公司形成产品闭环系统和整体解决方案，提高公司产品生产效率，以降低生产及管理成本，提高公司利润率。

  （6）自建减速机生产能力，提高伺服模组产品质量并保证供应链稳定性 公司的伺服模组是将伺服驱动器、伺服电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构、电子电气等创新设计而成的模组化产品，基于其定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点及结构体积紧凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点，伺服模组被广泛应用于移动工业机器人等领域。根据高工机器人产业研究所数据，预计 2027年我国移动机器人市场规模可达 462.5亿元，2023-2027年年均复合增长率 36.9%。在伺服模组中，伺服驱动器、伺服电机由公司自行研发并生产，减速机部件采用自研并委外加工的方式生产或采购标准件形式。减速机作为伺服模组的关键部件，对控制精度和负载能力有较大影响。

  公司目前存在减速机质量一致性差、成本高、采购周期长以及供应链不稳定的情况。经过多年的减速机技术研发，公司已具备生产减速机的技术储备，但由于目前租赁厂房已饱和，无法新建用于生产减速机的产线。

  为了提高公司供应链的稳定性及产品品质，保障公司对下游客户产品交付的及时性，公司亟需新建减速机生产线，自主把控产品生产周期及产品品质，优化产品性价比，提高公司伺服模组产品竞争力。

  公司目前客户主要分布于华东、华南、华中等地区，其中华东地区是公司最主要的销售区域。根据公司销售数据，华东地区客户营收占比超 40%。根据工控网数据，2022年华东地区也是中国自动化产品需求最大的区域，行业区域市场份额占比达 42%，2022年华东地区整体自动化市场规模达 805.2亿元，同比增长4%。由此可见，华东区域市场潜力巨大，选址常州建厂有利于更加贴近客户及下游企业，可以更全面、更迅速地提供产品服务及售后服务支持，以实时对客户及下游企业的需求做出快速响应。

  此外，常州先进制造业实力强劲，拥有较强的产业基础和人才资源优势。产业集群方面，常州拥有高端装备制造、新能源汽车和汽车核心零部件、新材料等十大先进制造业集群，智能制造装备产业入选首批国家战略性新兴产业集群。随着产业集群的不断壮大，常州先进制造业实力处于国内领先水平，具备较强的产业基础和产品配套能力。经过多年发展，常州智能装备行业在技术研发、生产管理、市场营销、售后服务等方面积累了大量不同层次的人才，为行业的发展储备了丰富的人才资源。常州地处经济发达、高校及科研机构聚集的长江三角洲地区，具有明显的区位、产业链、人才、供应链等各种资源优势。

  因此，为贴近客户及市场，及时响应客户需求，提高区域市场客户服务能力，同时充分利用常州生产资源的优势，公司拟将常州作为本项目实施地，巩固公司行业市场地位。

  本次募集资金投资项目“智能制造生产基地建设项目”紧密围绕公司主要营业业务实施，属于公司既有业务、现有产品的产能建设，系公司成熟产品的产能建设。

  因此，公司本次募投项目的产品与现有业务产品在原材料、技术、客户、人才等多方面基本相同、均不存在实质性差异，并非为发行人现有业务范畴外的新领域。

  因此，本次募投“智能制造生产基地建设项目”产品与公司现有业务不存在实质性差异。

  本次募投项目的产品虽与公司现有业务产品相同，主要区别在制造水平及所需设备情况、减速机供应、厂房基地、生产布局等方面。本次募投项目的主要建设内容系通过投入自动化、数字化程度更高、更先进的设备，将生产工艺升级至更高的智能制造水平，满足市场和行业的发展、提升产品质量、交付稳定性对生产线的升级要求。具体改进如下：

  ①人机界面、伺服驱动器、低压变频器、可编程逻辑控制器的生产工艺流程 公司人机界面、伺服驱动器、低压变频器、可编程逻辑控制器产品由软件、众多电子元器件和配件构成，公司主要负责仅生产工序中的组装和测试环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，工序主要依赖由人工手动完成。

  ①人机界面、伺服驱动器、低压变频器、可编程逻辑控制器的生产工艺流程 公司人机界面、伺服驱动器、低压变频器、可编程逻辑控制器产品由软件、众多电子元器件和配件构成，公司主要负责仅生产工序中的组装和测试环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，工序主要依赖由人工手动完成。

  人机界面智能组装生产车间采用防静电环氧树脂十万级无尘车间，产线使用全自动流水产线、机器手臂、自动螺丝机、自动检测设备组合，产线自动完成装配、检测、自动传输到老化房等全部功能，打造智能化自动化生产线。

  伺服驱动器智能组装生产车间采用半自动智能组装产线，实现自动焊接、自动螺丝机、测试与产品老化全自动一体式作业，且与人工辅助组装方式结合，全生产过程数字化监控，应用数字化信息系统和云平台采集生产工艺参数、测试数据、生产作业记录，全面提升生产效率和质量控制。

  PLC智能组装生产车间采用半自动智能组装产线，实现自动烧录、自动装配、自动测试及人工辅助组装。采用精益化柔性生产工艺，满足多品种、小批量、大规模生产需求。

  变频器智能组装生产车间采用半自动智能组装产线，产品烧录完成后进入自动单板测试、自动装配、恒温数字化监控老化、自动整机测试及人工辅助组装。

  生产作业每个工序精益化、自动化、数字化系统性管理，有效提升产品效率和质量。

  伺服电机组装生产车间采用全自动绕线机、热套机器人、焊接机器人、测试机器人、协作机器人、CCD检测仪等自动化设备，实现自动上料下料、自动装配、自动测试，并自动搜集过程工艺参数、测试数据，实现全生产过程数字化监控，全面提升检测效率和质量控制。

  伺服模组组装生产车间采用半自动智能组装产线，实现自动装配、自动测试、数字化监控测试及人工辅助上下料、组装，并自动搜集过程工艺参数、测试数据，达到标准化的精益生产模式。

  当前公司的 ERP系统、MES系统实施和导入已使用多年，无法满足公司生产基地的数字化需求。因此本次募投项目拟升级 ERP系统、MES系统并配置PLM、企业级数据仓库等数字化管理系统、相关工业软件并实施数字化管理工程，实现生产线全过程数字化管控及全面追溯管理，以全方位保证产品质量和产品竞争力。

  1、生产计划与调度优化，帮助企业更精确地安排生产任务，优化生产计划，降 低生产周期，提高生产效率； 2、生产过程监控和实时反馈，实现对生产现场的实时监控和数据采集，保证生 产的稳定性和一致性； 3、质量管理和追溯能力加强，帮助企业快速定位和追溯产品质量问题的根源， 降低质量风险； 4、供应链协同和整合，提高供应链的透明度和响应速度，降低供应链风险； 5、与智能制造技术集成，实现生产过程的智能化和自动化，提高生产效率和产 品质量。

  实现计划管理、接收生产工单、控制生产执行过程、报工管理、设备管理、生产 执行、出入库管理、生产数据统计分析等，并与ERP系统实现对接。 通过构建MES系统提高产品的可靠性、一致性和稳定性，实现生产过程的全流程 追溯、数据采集与分析。

  导入需求管理、产品管理、DCP管理、项目管理、问题管理、TR管理模块，并能 固化IPD流程；导入物料标准化、工艺管理、工具集成、EBOM、PBOM，打造产研 一体化管理平台；与MES、M-IoT等其他对接。 通过将产品数据信息的管理扩展到产品的研发、生产、营销、采购、服务、维修 等多个部门和产品全生命周期，确保产品数据的准确性和一致性；实现产品设计 与生产工艺的协同，保证产品设计、产品工艺数据的一致性和自动同步，实现设 计工艺一体化，从而提高产品质量和生产效率，降低产品成本。

  高性能自动计算引擎，海量数据高性能计算、对象存储引擎、分布式运算组件； 优化算法引擎，支持规则库定义，支持多目标优化策略配置，支持不同优化策略 下的场量对比分析；模型开发平台，低代码配置平台，模型自动驱动引擎，模型 交互运算引擎。 通过构建支持CRM、PLM、ERP、MES、WMS、设备物联网的企业级业务过程数据仓 库，支撑企业级大数据挖掘及分析，实现高品质、低成本、快交付的生产目标。

  采购电路设计、3D设计、嵌入式开发、单片机开发、PCB设计软件、三维立体建 模、仿真模拟等一系列工业软件，将产品研发和生产数据化，提升产品的可验证 性、可制造性、可维护性，缩短产品的迭代周期，提高生产效率并降低生产成本。

  公司现有业务在生产布局情况为伺服驱动器、HMI、PLC、变频器在深圳工厂生产，伺服电机在常州工厂生产。

  本次募投项目的生产布局为伺服驱动器、HMI、PLC、变频器、伺服电机、伺服模组等各类工控产品可实现在同一生产基地（本次募投项目的生产基地）生产，满足客户一体化采购和服务需求、实现机电一体化和产品集成化生产。本次募投拟实施的生产布局的具体原因参见本题回复之“一/（一）/3/（3）建设自有厂房基地，满足公司战略发展需求、（4）优化公司生产布局，满足客户一体化采购和服务需求”。

  公司的伺服模组是将伺服驱动器、伺服电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构、电子电气等创新设计而成的模组化产品。

  公司现有业务的工艺流程中，伺服模组的伺服驱动器、伺服电机由公司自行研发并生产，减速机部件采用自研并委外加工的方式生产或采购标准件形式。

  本次募投项目中，公司将新建减速机生产线用于公司自身伺服模组的生产，以降低伺服模组的委外或者采购比例，主要系：提高公司供应链的稳定性及产品品质，保障公司对下游客户产品交付的及时性，自主把控产品生产周期及产品品质，优化产品性价比，提高公司伺服模组产品竞争力。

  公司现有业务的生产场地均为租赁厂房。本次募投项目将在公司已购土地上实施，建设自有生产基地。具体情况见本题回复之“一/（一）/3/（3）建设自有厂房基地，满足公司战略发展需求”。

  公司本次募投项目实施后，公司的采购模式、生产模式、销售和盈利及管理模式及研发模式等经营模式、生产经营不存在实质性变化，主要影响体现在生产工艺的自动化和数字化建设方面、生产布局的进一步优化、自建减速机生产线等，具体情况参见本题回复之“一/（二）/2、本次募投项目与现有业务的区别”。

  公司本次募投项目如按照规划及效益测算顺利实施后将有利于提高公司的主营收入与利润规模，提升公司综合实力和核心竞争力；同时公司的固定资产和和折旧将增加，新增折旧摊销占募投项目收入、利润总额及对公司未来经营业绩的影响如下：

  1、前次募投项目与本次募投项目在项目备案、效益测算、建设内容方面是否能明显区分

  在项目备案方面，本次募投项目系前次募投项目的升级变更，因此不存在区分的情况。公司前次募投项目的备案已作废，公司已办理完成本次募投项目备案。

  具体情况为：前次“智能制造生产基地建设项目”计划投资规模 18,834.00万元，2022年 12月 13日，公司完成该项目的投资备案，取得常州国家高新技术产业开发区（新北区）行政审批局出具的《江苏省投资项目备案证》（常新行审备【2022】578号）；2024年 1月 18日，公司完成本次“智能制造生产基地建设项目”投资备案，取得常州国家高新技术产业开发区（新北区）行政审批局出具的《江苏省投资项目备案证》（常新行审备【2024】22号），载明项目总投资 66,115.62万元，同时，公司将原“智能制造生产基地建设项目”18,834.00万元投资备案作废。

  在建设内容方面，本次募投项目系对前次募投项目重新规划、已对前次募投项目的建设内容进行升级变更，公司将本次募投项目的建设内容按照前次募投项目的对应数额划分出来，确定为前次募投资金的投资内容，具体情况参见本题回复“一/（四）/2、前次募投项目与本次募投项目不存在重复投资”。前次募集资金的建设内容系土地购置、一号厂房建设工程费及其他费用、伺服电机和伺服模组等产品的部分生产设备及软件购置费。本次募集资金建设内容具体系二号厂房建设工程费及其他费用、其余设备及软件购置费、预备费及补充流动资金。

  在效益测算方面，本次募投项目系对原募投项目重新规划、已对前次募投项目的建设内容进行升级变更，本次募投项目中无法区分出前次募投项目的效益测算。

  注：2022年 8月 9日经公司第四届董事会第六次会议、第四届监事会第六次会议、2022年8月 26日经公司 2022年第一次临时股东大会审议通过了《关于变更部分募集资金投资项目的议案》，同意使用首次公开发行募集资金中原项目募集资金 9,215.00万元及其利息、理财收益、超募资金 3,200.00万元（合计 12,415.00万元）投向“智能制造生产基地建设项目”，具体内容已披露于上海证券交易所官网。

  二、在前次募投项目“智能制造生产基地建设项目”尚未实施完毕且延期情况下实施本次募投项目的考虑，并结合公司现有资产负债率情况，说明未采取其他融资方式进行本次再融资的必要性

  （一）在前次募投项目“智能制造生产基地建设项目”尚未实施完毕且延期情况下实施本次募投项目的考虑

  本次募投项目系前次募投项目“智能制造生产基地建设项目”进行追加投资并延期的变更而来，变更后，募投项目建设将按照本次募投项目规划执行，不会继续按照前次募投项目规划进行建设。

  前述追加投资并延期的具体情况和原因已经公司董事会审议通过、监事会、独立董事均发表了同意意见，公司已发布《关于对部分募投项目追加投资及项目延期的公告》（2023-052号公告）。

  2、前次募投项目尚未实施完毕且延期情况下实施本次项目的主要考虑 （1）扩大工控产品生产种类，实现全品类产品生产、统一生产管理 “智能制造生产基地建设项目”原募投项目计划生产产品为伺服电机及人机界面。公司基于对主要工控产品的产品研发及拓展规划、产能紧缺情况，本次募投项目拟升级为生产伺服系统（包含伺服驱动器、伺服电机、伺服模组）、人机界面、PLC、低压变频器等主要工控产品，扩大产品生产种类、实现全品类的产品产能提升。本次募投项目投资后，各类工控产品将在同一生产基地生产，实现统一生产管理、优化公司生产布局，满足客户一体化采购和服务需求，具体情况参见本题“一/（一）/3/（4）优化公司生产布局，满足客户一体化采购和服务需求”之回复。

  （2）提高产品生产效率及交付一致性，推动公司自动化及数字化转型 目前行业对产品质量的一致性、成本竞争力、交付稳定性等提出更高的要求。

  公司需要对原募投项目规划产线的自动化和数字化水平进一步升级，拟升级后的自动化建设将使公司产品的质量和生产效率得到提升。

  在数字化建设方面，公司拟全面升级 ERP系统、MES系统管理并配置 PLM、企业级数据仓库等数字化管理系统，生产线将实现全过程数字化管控及全面追溯管理，以全方位保证产品质量和产品竞争力。

  具体情况参见本题“一/（一）/3/（2）推动公司自动化及数字化转型，提高产品生产效率及交付一致性，实现高质量国产替代”之回复。

  （3）工控产品呈现机电一体化和模组集成化的发展的新趋势，需增设模组产品生产规划

  在工控行业产业链的不断完善下，机电一体化、模组集成化成为行业发展的重要趋势。伺服模组将伺服驱动器、伺服电机、减速机及其他部分零部件进行模块化集成，通过部件一体化设计减少安装环节，从而降低部件采购种类、提高集成效率并降低产品的开发和应用门槛。

  在机电一体化行业技术趋势的发展下，公司需建设伺服模组产品的产能、实施机电一体化的生产布局，将有利于公司形成产品闭环系统和整体解决方案，提高公司产品生产效率，以降低生产及管理成本。

  此外，在伺服模组中，伺服驱动器、伺服电机由公司自行研发并生产，减速机部件采用自研并委外加工的方式生产或采购标准件形式，公司目前存在减速机质量一致性差、成本高、采购周期长以及供应链不稳定的情况。为了提高公司供应链的稳定性及产品品质，保障公司对下游客户产品交付的及时性，公司本次募投项目拟新建减速机生产线，优化产品性价比、提升产品质量并提高公司伺服模组产品竞争力。

  （二）结合公司现在存在资产负债率情况，说明未采取其他融资方式进行本次再融资的必要性

  报告期各期末，公司应付账款及应付票据合计占总资产的比例与同行业对比情况如下：

  （2）因可供抵押资产规模较小，公司债务融资规模有限，现有有息债务水平低于同行业平均水平

  截至 2023年末，公司的有息债务水平与同行业可比公司平均值的对比情况如下：

  报告期各期末，公司短期借款分别为 0.00万元、3,000.00万元和 4,162.88万元，呈现上升趋势，资产负债率逐年上升趋势与此保持一致。

  综上，基于同行业可比公司资产规模及可供抵押物规模普遍较大等因素，公司的资产负债率总体低于同行业可比公司。

  2、公司未采取其他融资方式采用本次股权融资进行本次再融资的必要性 （1）公司资产规模较小、可供抵押物规模较小，通过银行借款等其他债务融资方式进行融资的金额无法满足本次募投项目资金需求

  一方面，截至 2023年末，公司资产总额为 95,143.37万元，若按照同行业可比公司有息债务金额占资产总额的平均水平 9.03%测算，公司通过银行借款等其他债务融资方式进行融资的测算金额为 8,591.45万元，扣除公司已取得的短期借款 4,162.88万元，公司通过债务融资可新增借款 4,428.57万元。

  另一方面，截至 2023年末，公司可供抵押的资产主要包括固定资产、土地使用权、在建工程及投资性房地产，账面净值总计 9,543.03万元，假设公司将上述资产全额抵押，并根据当地金融机构的信贷管理情况，假设可抵押资产的抵押率为 70%，公司通过上述资产抵押可增加的银行借款最高额度为 6,680.12万元。

  公司本次募投项目拟投资总额为 66,115.62万元，其中使用前次募集资金（首次公开发行募集资金）12,415.00万元，尚有资金需求金额为 53,700.62万元，通过银行借款等其他债务融资方式的测算金额与本次募投项目资金需求的缺口仍较大。

  （2）本次募投项目投资总额较大，存在较大的资金缺口且具有紧迫性；采用银行借款难以满足公司本次募投项目长期投资需求

  目前，在我国先进制造业下游应用领域不断拓宽的背景下，我国工控设备需求持续扩大，工控行业市场规模逐年增长，工控行业市场规模存在较大的增长空间；机器人是工控产品的下游应用领域之一，随着我国人口红利下降、新兴行业的兴起，对于可作为人力资源一大替代品的机器人的需求变得愈发旺盛。公司的现有产能和自动化、数字化水平无法满足未来工控行业、机器人业务的市场需求，公司急需扩大产能，并建设自动化、数字化水平更高的生产线以满足未来日渐增长的业务需求，本次募投项目的实施具有紧迫性。

  若公司本次募投项目全部采用传统银行融资渠道进行资金自筹，相对于本次股权融资存在以下劣势：1）本募投项目实施及达产周期较长，采用短期借款方式无法满足本次项目的资金需求；2）传统银行融资渠道对于工程建设项目类贷款审批较为严格、周期较长、额度较小，且需要较高的抵押物，一般无法完全匹配项目资金需求，更适合作为募集资金不足时剩余资金缺口自筹补足的形式；3）传统银行融资渠道融资成本较高，给公司带来较大的经营压力。

  截至 2023年末，公司取得并在有效期内的银行授信种类为流动资金贷款授信或银行承兑汇票授信，不得用于固定资产投资，且授信期间均在一年以内，具体情况如下：