的齿与刚轮上的齿相啮合，运用刚轮与柔轮这一对啮合齿轮的齿数 差，就可以取得所需求的较大的减速比，完成柔轮的低速作业。柔轮同 时驱动低速转子与输出轴完成平稳的低速滚动。低速电机的风叶 9、 风罩 8 等其它一切配件可与同类型一般电机通用。 3.低速电机的作业原理 与一般电机相同，定子通以三相电(或二相电)发生旋转磁场，高 速转子在磁场的效果下十分快速地旋转，并带动谐波发生器在柔轮内旋转， 柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。因为谐波发生器的效果，使柔轮在 旋转中发生双波变形波。若刚轮齿数为 z1，则柔轮齿数为 z2=z1-2。 当高速转子转速为 n1 时，则低速转子的转速 n2=2n1/z2。 例如 n1=1400r/min，z2=200，则 n2=2×1400/200=14r/min，由此 电机便取得低速作业。 一般齿轮副的齿，传动时是一侧相啮合，而双波齿轮则两边相啮 合。 图 2a 和 b 分别为内啮合一般齿轮 1、2 和低速电机内的刚、柔轮 3、 4 作业时受力暗示简图。清楚明了，在其它条件相同的状况下，双波 变形齿轮啮合所发生的扭矩是一般齿轮的 2 倍， 因而在负载必定状况 下刚轮和柔轮的惯例运用的寿数也就更长。 因为低速电机的规划功能为：①输出扭矩大，能直接驱动组织 设备；②转速低，使得作业平稳，噪声小；③体积和分量不到一般同 类型电机与减速机之和的一半，使拆装修理更便利；④传动系统可简 化，配套设备更安全、漂亮；⑤功率高达 65%左右，功率要素可达

  1.低速电机的特色 长期以来，我们所了解的电机转速为 2880r/min，1440r/min、 960r/min 等等。这些电机，欲用于拖动设备正常工作，有必要与减速机配套 运用。而低速电机则是一种机电一体化产品，它的输出转速一般为 100r/min 以下，最低可到达 2r/min，因而不需减速机便可直接驱动设 备工作。低速电机的体积相当于同类型一般电机，因为它的输出轴要 接受较大的扭矩，一般其直径比较粗(类似于一般减速机的输出轴直 径)。 低速电机不只筛选了粗笨的减速机， 并且减少了因传动组织所造 成的功率丢失， 提高了设备的装置精度和传动功率， 运用修理更简洁， 操控方法与一般电机相同，可接连工作，亦可频频正回转，振荡小、 噪声低、不漏油、寿数长，是传统电机与减速机的抱负代替产品。 2.低速电机的结构 低速电机是由一般电机与特制的变速组织置于一体内来完成低 速的，其结构见图 1。 输出轴 1 与低速转子 2 固联， 低速转子与柔轮 3 之间由内啮合齿轮传 动，并一同作低速滚动。刚轮除与机体刚性联接外，还与柔轮构成一 对内啮合齿轮传动副。 谐波发生器的外圈为柔性轴承， 装置在柔轮内， 并与高速转子固联，当谐波发生器随高速转子高速作业时，柔性轴承 也随之在柔轮内作业，因为柔性轴承内装有长短轴相差约为 2mm 的 椭圆形轮盘，谐波发生器迫使柔轮呈椭圆状作业；柔轮中椭圆长轴上

  低速电机的体积相当于同类型一般电机因为它的输出轴要接受较大的扭矩一般其直径比较粗类似于一般减速机的输出轴直低速电机不只筛选了粗笨的减速机并且减少了因传动组织所形成的功率丢失提高了设备的装置精度和传动功率运用修理更简洁操控方法与一般电机相同可接连工作亦可频频正回转振荡小噪声低不漏油寿数长是传统电机与减速机的抱负代替产品

  0.65～0.85，动力运用率高。所以低速电机已在轻工机械、纺织机械、 冶金机械、医疗器械、食品机械、农业机械、环保设备等很多领域中 选用，遍及推行运用低速电机是各行各业技术进步的必然趋势。