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  《灵巧手：高灵活度末端执行器，Optimus Gen-3将推动微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张 ——2025年机器人行业系列报告之一

  ①灵巧手可模拟人手的各种灵巧抓取和复杂操作，智能化、灵巧化程度逐渐提升，未来有望随着人形机器人和AI发展在工业、商业、航空航天、医疗等领域应用。②Optimus Gen-3灵巧手预计拥有22个自由度，将使用17个线性执行器模块和腱绳模块。依照我们测算，随着

  推动人形机器人及灵巧手产业链成本下降，未来供应商的单价和利润率虽然会呈现下行趋势，但是能以价换量实现市场空间的几何级增长，Gen-3规格的灵巧手远期市场规模有望超千亿，微型丝杠、腱绳和传感器等零部件市场规模也将大幅扩张。

  灵巧手是一种特殊的末端执行器，可模拟人手的各种灵巧抓取和复杂操作，实现与环境的良好交互。随着人形机器人和AI发展，以灵巧手为代表的高性能末端执行器，得到持续的研发投入和广泛关注，有望应用在工业、商业、航空航天、医疗等领域。

  ①灵巧手驱动方案有电机驱动、液压驱动、气压驱动和形状记忆合金驱动等选择，目前以电机驱动为主流，具有控制精度大、输出力矩稳定等显著优点。②灵巧手传动方案有腱绳传动、连杆传动和齿轮传动等选择，其中腱绳传动适应远距离传动，可灵活布置，传动柔性，应用最为广泛。③根据自由度与驱动源数量，灵巧手有全驱动和欠驱动两种方案，欠驱动得益于更简单的结构设计、更低的成本，应用更多。④根据应用的材料和结构，灵巧手可分为机械灵巧手和人工肌肉灵巧手，机械灵巧手为目前主流方案，人工肌肉灵巧手柔性特点突出。⑤灵巧手未来在柔性感知、紧凑化和精密化、深度仿生、创新型方案设计方面有望继续优化发展。

  Optimus灵巧手复盘与前瞻：预计Gen-3将有更多线性执行器和腱绳。

  从自由度来看，Optimus Gen-1和Gen-2灵巧手单手均拥有11个自由度；Gen-3灵巧手预计共有22个自由度，其中灵巧手的食指、中指、无名指分别具有4个自由度，拇指以及小指分别具有5个自由度。从驱动系统零部件来看，Gen-1和Gen-2灵巧手单手使用6个执行器模组+腱绳蜗轮蜗杆模块；Gen-3灵巧手单手预计使用17个线性执行器模块+腱绳模块。

  Optimus小臂复盘与前瞻：Gen-3将更纤细，不再线性执行器。

  Optimus Gen-1、Gen-2和Gen-3小臂线性执行器大体架构类似，但是在细节上略有不同。Gen-1小臂线性执行器使用滑动丝杠，Gen-2和Gen-3则使用行星滚柱丝杠；Gen-1 和Gen-2小臂线性执行器前后各有一个球关节且不固定在小臂上， Gen-3的线性执行器预计固定在小臂上且使用连杆，为手腕处预留更多空间。

  Optimus Gen-3规格高灵活度灵巧手远期市场空间有望超过千亿。

  特斯拉有望推动人形机器人及灵巧手产业链成本下降，进而带动灵巧手需求量开始上涨。预计未来零部件供应商的单价和利润率虽然会呈现下行趋势，但是能以价换量实现市场空间的几何级增长。以Optimus Gen-3规格的灵巧手测算，当人形机器人整机产量达到500万台时，灵巧手市场规模将达到1087.3亿元，微型丝杠、腱绳和传感器等零部件市场规模也将大幅扩张。

  一方面，灵巧手是人形机器人与外界交互的重要执行器，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，人形机器人灵巧手有望放量，微型丝杠、腱绳模块和传感器需求有望大幅度的增加。另一方面，灵巧手可以不依附人形机器人独立存在，可以有明显效果地替代电动夹爪等末端执行器，远期市场容量有望逐步扩大，慢慢的变多的零部件供应商将切入灵巧手领域。

  1）宏观经济和制造业景气度下滑风险：灵巧手产业链公司受宏观经济波动影响较大，行业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下业投资放缓，将可能会影响灵巧手产业链的发展环境和市场需求。2）供应链波动风险：受全球宏观经济、贸易战、自然灾害等影响，若原材料紧缺，芯片等关键物料供应持续出现失衡，将引起灵巧手零部件制造业厂商生产所带来的成本增加甚至无法正常生产，经营业绩可能会受影响。3）研发进展没有到达预期风险：目前，灵巧手领域，尤其是人形机器人灵巧手领域，研发仍然面临较多的困难和不确定性。

  证券研究报告名称：《自动化设备:灵巧手：高灵活度末端执行器，Optimus Gen-3将推动微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张 ——2025年机器人行业系列报告之一》

  光伏风电+储能为数据中心供电，不但具备可行性，而且在利用小时2500h以上的地区已具备经济性，也将为数据中心提供ESG优势。我们研究认为在国内西部、东部沿海、中东三种场景下，中东地区光储为数据中心供电，度电成本明显低于市电，已具备经济性；而国内若放宽供电比例要求、投资回收期要求，亦具备可行性和经济性。弹性来看，产业链弹性排序依次为储能系统、储能PCS、光伏组件（或光伏逆变器）。以阿联酋20GWh项目为代表，这一商业模式未来有望成为标配，将为光伏、储能产业链带来进一步增长的空间。

  2023年12月，Meta与可再次生产的能源开发商Orsted签订了一个光伏+储能的PPA协议，这一个项目使用300MW光伏搭配300MW/1200MWh储能，为Meta的数据中心提供7×24小时清洁电力供应。该项目之后，AES（Fluence母公司）已与

  光伏、储能为数据中心供电具备可行性。我们深度研究了数据中心供电的可行性和经济性。对于一座功率在100MW左右的数据中心，假设新能源供电占比75%（其余由市电供电）的情况下：中东地区新能源配储为数据中心供电已具备经济性，产业链弹性依次为储能系统、储能PCS、光伏组件（或光伏逆变器）。

  2024年，全球新增光伏装机约490GW，储能约160GWh（其中储能PCS功率约70GW），根据上述测算，则2026年因AI数据中心产业链带来的光伏装机、储能PCS装机、储能装机弹性（相对2024年装机）分别约为10.3%、39.5%、94.3%；至2027年则分别约为24.9%、95.9%、228.9%，弹性排序依次为储能系统、储能PCS、光伏组件（或光伏逆变器）。

  投资建议：数据中心为光储打开进一步成长空间，数据中心配储有望成为产业趋势，建议关注存在竞争力的头部储能系统供应商、储能PCS制造商。

  1）需求方面：国家基建政策变化导致电源投资规模没有到达预期；电网投资规模没有到达预期；新能源装机增速下降导致对电力设备需求下降；全社会用电量增速下降等；两网招标进度没有到达预期；特高压建设推进进度没有到达预期。2）供给方面：铜资源、钢铁等大宗商品的价值上涨；电力电子器件供给紧张，国产化进度没有到达预期。3）政策方面：新型电力市场相关支持力度没有到达预期；电价机制推进进度低于预期；电力现货市场推进进度没有到达预期；电力峰谷价差不及预期。4）国际形势方面：能源危机较快缓解、能源价格较快下跌；国际贸易壁垒加深。5）市场方面：竞争格局大幅变动；竞争加剧导致电力设备各环节盈利能力低于预期；运输等费用上涨。6）技术方面：技术降本进度低于预期；技术可靠性难以进一步提升。

  证券研究报告名称：《每周观察：AI数据中心绿电需求有望三年内为储能产业链带来额外的翻倍空间》

  ：1月8日，发改委和财政部联合发布了《关于2025年加力扩围实施大规模设备更新和消费品以旧换新政策的通知》，相较2024年，乘用车补贴范围扩大，以及实现了置换标准的统一。当前宏观经济预期转暖，汽车是宏观加力和消费关键抓手，有望迎来新一轮行情。

  出海景气持续叠加内需底部回升，补贴细则落地将支持行业回暖并缓解龙头盈利端压力。

  自动驾驶、机器人及低空经济板块关注度较高，建议配置低估值绩优白马零部件标的和有新增长曲线的零部件标的。

  2024年乘用车零售、批发销量均呈现同比增长，完美收官。12月全国乘用车市场零售263.5万辆，同比增长12.0%，环比增长8.7%。2024年以来累计零售2289.4万辆，同比增长5.5%。12月全国乘用车厂商批发307.5万辆，同比增长12.3%，环比增长4.5%。2024年以来累计批发（含国内与出口）2719.1万辆，同比增长6.3%。同时，1月8日，国家发展改革委和财政部联合发布了《关于2025年加力扩围实施大规模设备更新和消费品以旧换新政策的通知》，正式对外发布25年汽车以旧换新细则。相较2024年，乘用车补贴范围扩大，以及实现了置换标准的统一。根据新政策，补贴范围扩大至部分国四排放标准燃油乘用车，以及18年5月1日至12月31日前注册登记的新能源乘用车（24年政策仅覆18年4月30日前）。根据新政策，购买新能源乘用车单台补贴最高不超过1.5万元，购买燃油乘用车单台补贴最高不超过1.3万元。以旧换新政策延续，2025年乘用车产销量有望延续增长态势。当前时点下，看好定位主流市场（补贴弹性大）、新能源占比高（补贴金额高）的华为系主线月份，我国重卡行业批销约8.1万辆，同比+55%，环比+18%，2024年累计销量达89.9万辆，同比-1%。12月，我国7米以上大中客共销售约2.03万辆，同比+65.0%，环比+99.0%，2024年累计销量达11.51万辆，同比+30.9%。2024年商用车主要受益于出海景气持续叠加内需底部回升，同时，政策细则落地补贴力度超预期将进一步支持行业回暖并缓解头部企业盈利端压力，建议着重关注低估值强业绩龙头标的。

  当前个股走势分化，无人驾驶、机器人及低空经济板块关注度较高，建议配置低估值绩优白马零部件标的和有新增长曲线的零部件标的。本周马斯克接受媒体采访更新了特斯拉未来三年人形机器人出货量预期，即2025年0.5-1万、2026年5-10万、2027年50-100万，其中25年出货量由先前小几千上调，26-27年出货量为首次明确。我们大家都认为，人形机器人产业趋势有望进一步加速，关注Optimus三代样机发布及配套供应链定点量产进展。低空经济的产业进程趋势则类似2021年的机器人，行业景气度持续向上。建议后续持续关注科学技术成长方向。

  1、行业景气没有到达预期。2024年国内经济复苏企稳回升但具体节奏有待观察，汽车行业需求或随之波动；消费者收入增长放缓或预期波动均会影响以旧换新促销效果，客运、货物运输市场需求不足也将制约商用车报废更新比例，最终影响汽车行业需求复苏进程。2、政策落地效果没有到达预期。消费品以旧换新以及设备更新政策全面落地仍需时日，政策宣传、信息传播亦需要一段时间。四季度补贴资金能否持续发放到位，置换需求能否顺利释放，均有待持续观察。3、出口销量没有到达预期。出口受国际形势、国家政策、汇率等多方因素影响，海外销量增长有波动风险。4、行业竞争格局恶化。汽车电动智能化趋势下，国内整车厂和零部件供应商竞相布局，随技术进步、新产能投放等供给要素变化，未来行业竞争或加剧，整车和零部件企业的市场占有率及盈利能力或将有所波动。5、客户拓展及新项目量产进度没有到达预期。汽车电动智能化趋势下，现有整车和零部件供应链格局迎来重塑，获得新客户和新项目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市场占有率可能受到影响。

  证券研究报告名称：《以旧换新政策顺利延续，2025年汽车产销有望继续增长》

  军工板块基本面慢慢的开始加速回暖，Q1各类催化剂特别是订单公告有望持续兑现，当前投资军工板块已经具备较超高的性价比，新旧周期的拐点已然浮现，板块回调建议加仓。军工行业已逐步进入新一轮周期，由“量价齐升”过渡到“量增价稳”阶段，由“平台放量”过渡到“建体系，补短板”阶段，由“全面增长”过渡到“结构性增长”阶段，或将开启第二轮结构性周期复苏。行业未来增长主要呈现结构性特征，传统领域增长稳定，新域新质领域增长有望远超行业均值，建议配置端向新领域龙头及有新增长曲线的传统龙头倾斜。

  2024年年底以来，军工板块出现诸多积极信号，核心公司发布合同公告，核心公司业绩企稳，显示军工基本面慢慢的开始加速回暖。合同公告方面如光威复材与客户A签订了总金额为366,361.67万元的《物资采购合同》，合同期覆盖至2026年。国科军工与某军方单位签订了总金额为人民币738,734,000元（含税）的销售合同。北方导航业绩预告显示Q4业绩企稳。

  2024年年底以来，军工板块出现诸多积极信号，核心公司发布合同公告，核心公司业绩企稳，2025年预计管理交易额增加，显示军工基本面慢慢的开始加速回暖。合同方面，光威复材与客户A签订了总金额为366,361.67万元的《物资采购合同》，合同期覆盖至2026年。国科军工与某军方单位签订了总金额为人民币738,734,000元（含税）的销售合同。北方导航业绩预告显示Q4业绩企稳。洪都航空预计2025年向关联人销售产品、商品85.2亿元，相较2024年预计会增长26.26%，相较2024年实际发生额增长95%。

  军工板块基本面慢慢的开始加速回暖，Q1各类催化剂特别是订单公告有望持续兑现，当前投资军工板块已经具备较超高的性价比，新旧周期的拐点已然浮现，板块回调建议加仓。

  1、国防预算增长没有到达预期：近年来国防预算维持较为稳定的增长，军工政策向好，但存在国家政策及国家战略的改变而减少国防预算的支出的可能性。2、市场需求波动：军工产品涉及国防安全的特殊性，国家对军品采购实行了严格的控制，军品采购具有高度的计划性，若型号装备采购计划没有到达预期，产业链中相关企业业绩将受一定的影响。3、相关改革进展没有到达预期：国家对未来形势的判断和指导思想决定了行业的发展前途，国家宏观经济政策、产业高质量发展政策对军工企业战略方向确定、产业选择及投资并购方向均有重大影响。4、原材料成本压力：武器装备结构件和元器件的原材料易受国际形势、宏观经济等多方面因素影响，若原材料价格大幅度上涨，会对企业利润产生挤压。5、竞争加剧风险：近年来国家鼓励非公有制企业参与军品供应链，新入者会挤占行业中原有企业的市场占有率，对其业绩产生不利影响。6、产品价格下降风险：在军队低成本采购的指引下，有极大几率会出现产品价格下降，导致企业业绩不及预期。

  证券研究报告名称：《结构性增长新周期拐点已来，看好25Q1军工投资机会》

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