体系中时，能够大大下降电机发动和体系因负载变化时所发生的一系列动摇，对进步体系的全体操控功能效果显着，但依赖于高精度的电机参数，简单遭到参数

  上图1 所示为无差拍猜测操控根本框图，其间虚线部分为引进的无差拍猜测电流操控(DPCC)操控算法。DPCC 是猜测操控的一个发展趋势，在PMSM 操控办理体系中首要运用在于电流环中。首要离散化同步旋转坐标系下的数学模型，然后推导出无差拍电流猜测的根本操控算法，其次经过在线优化电流差错，并对每个周期的电流做调整，来计算出效果于当时时间的指令电压值，并经过SVPWM 调制设备成功计算出效果于开关管的PWM 波，使用此模型能够精确猜测出电流鄙人一周期抵达的给定值。因为该算法结合了空间调制技能，其电压使用率高，而且开关频率固定、相电流谐波含量较低、电流呼应速度快，所以应用于一些高功能要求的场合。

  由图3、4 可知，当选用PI+DPCC 对PMSM 来操控时，在电机抵达给定