LIN 总线包含宿主节点和多个从属节点。宿主节点有附加的宿主发送任务，通讯由其发起，会发送含同步中断、同步字节和消息识别码的报头。

  从属节点收到并过滤识别码后激活并传输响应，响应包含数据字节和检查和字节，报头和响应组成消息帧。

  LIN 总线物理层用单线连接，两个电控单元间最大传输距离 40 米，总线驱动器和接收器遵从改进的 ISO 9141 单线标准，基于 SCI/UART 协议，几乎所有微控制器芯片都有 SCI/UART 接口，传输速率小于 20kb/s，采用 NRZ 编码。

  其通常采用单主从结构，主设备发命令，从设备接收并执行。通信帧含同步字段、标识符、数据字段等，有固定结构。

  物理层采用单端通信，用一根双绞线V 以下，要考虑电气干扰和抗干扰。LIN 总线控制的单元分布近，数据线kΩ 电阻端接 12V 供电，各节点通过电池正极端接电阻向总线供电，节点能拉低总线电压。

  LIN 是低成本汽车网络，是汽车复用网络功能补充，由汽车行业开发，作经济高效子总线系统，是 CAN 下层网络和 SAE 规范的汽车 A 类网络，是 CAN 总线补充，适用于对总线性能要求不高的车身系统，目标是给现有汽车网络提供辅助，减少相关成本。LIN 联盟发布了多个版本，产品已成汽车总线第二大市场。

  p单位报废车处理手续和个人的不同大多数表现在以下方面。/pp首先单位报废车需处理完车辆的所有交通违法和交通事故保证案件办结。要准备的材料有机动车行驶证、机动车登记证、车辆牌照、单位加盖公章的组织机构代码证复印件。/pp在流程上，机动车所有人持身份证明、机动车登记证书、机动车行驶证、机动车号牌到机动车解体厂业务部填写《机动车停驶、复驶/注销登记申请表》，单位在“机动车注销登记申请表”和“报废汽车证明”上加盖公章与行驶证户名一致。接着到牌证管理岗等候通知收费收车牌，登记受理岗申请对已达报废年限的车辆开具《汽车报废通知书》，对未达到报废年限的机动车经机动车查验岗认定符合汽车报废标准核发《汽车报废通知单》。车主持《通知书》自行选择一家符合相关规定的回收企业将车辆送交解体，回收企业经查验《通知书》后将车辆解体并照相，要求发动机与车辆分离发动机的缸体应打破车架底盘要割断。车主持《变更表》《XX 省更新汽车技术鉴定表》和《报废汽车回收证明》及车辆解体照片经机动车查验岗核对并签字回收牌证按规定上报审批办理报废登记。/pp而个人报废车准备的材料是车主携带本人的身份证、事故车辆证明材料，车主人签字即可。/pp必须要格外注意的是，单位报废车辆的过程中要严格遵守有关规定法律法规和规定确保报废流程合法合规。/pp总之，无论是单位还是个人，都应按规定流程办理车辆报废手续。/p

  p宝马 8 系优惠后的价格在不一样的地区和竞品相比有一定优势。/pp 在玉溪，宝马 8 系在售的 5 款车型最高优惠达 30.10 万元，实际成交价格为 67.70 - 336.60 万元。比如 2022 款 840i 四门轿跑车 M 运动套装优惠后 67.70 万。/pp 在昆明，最高优惠 29.80 万，成交价格 68.00 - 306.80 万。/pp 曲靖的优惠幅度比较小。/pp 在郑州，促销优惠 25 万，原价 72.8 万起，优惠后最低起售价格诱人。/pp 苏州地区最高优惠 33.82 万，原价 70.42 万起。/pp 沈阳最高优惠 13.25 万，起售价格 84.55 万。/pp 深圳最高优惠 160 万，最低起售价格 73.8 万。/pp 和竞品相比，宝马 8 系在不一样的地区的优惠力度使得其价格更具吸引力，能满足更多消费者的需求。但具体价格上的优势还需考虑竞品在当地的售价和优惠情况。消费的人在购车时应多比较不一样的地区和品牌的价格，以获取最优惠的购车方案。/p

  p宝马 M4 敞篷车提升动力性能可以从以下方面入手：/pp首先，可考虑对发动机来优化升级。如同宝马 M4 双门轿跑车升级案例，通过专业的结合车况和数据分析，能让车辆动力更强劲，轻踩油门就动力十足，推背感强烈，中后段加速也有显著提升。/pp其次，对于变速箱的调整也能助力动力提升。例如选择更适合高性能需求的变速箱配置或进行一定的调校。/pp再者，加装或更换高性能的涡轮增压装置。像 M4 所搭载的双涡轮增压直列六缸发动机，通过改进涡轮增压系统，可进一步提升进气效率，从而增强动力输出。/pp另外，优化车辆的电子控制管理系统，如 ECU 调校。这可提升发动机的燃烧效率和动力输出，让车辆在性能上有更好的表现。/pp还有，选用高质量的燃油和机油，能为发动机提供更好的工作环境，有助于提升动力性能。/pp同时，对车辆的进排气系统来进行改装，比如采用更通畅的进气管道和高性能的排气装置，能改善发动机的呼吸，提升动力。/pp最后，升级车辆的驱动系统，如 M xDrive 智能全轮驱动系统，使其在不同模式间切换更灵活，适应任何驾驶需求，充分的发挥车辆的动力性能。/p

  p宝骏 630 的报价受多种因素影响。/pp新车方面，指导价在 5.98 - 9.58 万之间，像 2016 款 1.5L 手动标准型 5.98 万，2016 款 1.5L 自动舒适型 7.48 万。/pp二手车价格就复杂些啦。比如说 13 年的 1.8 排量自动挡，车况和手续没问题，大概两万左右。14 年的要看行驶公里数和车况，车况好能卖到新车市场行情报价的 80%左右。11 年车龄且车况良好、手续齐全的，一万左右相对合理。三年左右、行驶里程 5 万公里左右的，大概 5 万元。/pp二手车价格实惠公道可能和配件、车况有关。配件供应情况不好会影响价格。里程和车况更是决定二手车价格的关键。/pp评估宝骏 630 二手车价值得考虑。配件价值不可以忽视，专业分析很重要，得基于实际里程和车况与新车对比。/pp还要参考新车和市场行情，以新车价格为起点，考虑使用年数的限制和折旧情况。停产车型就找同一档次在售车做参照。/pp总之，准确评估得细致分析车辆状况、市场行情等，这样才可以给出符合市场规律又反映实际价值的价格。/p

  pCAN 总线控制器的工作原理最重要的包含以下几个方面。/pp 首先是基本概述，它是 CAN 总线系统的核心组件，负责数据发送、接收和处理，常集成在微控制器或专用芯片中，具有高性能、低功耗和易集成优点。/pp 在消息传输机制中，发送数据前要将数据封装成 CAN 报文，报文由多个字段组成，仲裁场包含设备识别符和优先级信息，数据场含实际数据。发送时检测总线电压状态，确保正确传输，有错就采取错误处理解决措施。接收时监听总线数据，收到完整报文就校验解析，正确就传递给上层应用处理，错误就丢弃并处理错误。/pp 冲突检测与解决机制方面，多个节点同时发送数据可能冲突，采用非破坏性位间竞争解决机制。冲突检测时，若总线上电压状态与发送数据不一致就是冲突。冲突解决是停止发送，下一时间再尝试。/pp CAN 总线通信类似“会议”机制，是多主通信模式。以报文方式发送数据，每组报文前十一位是标识符，用于标识消息类型和优先级。数据传输通过帧进行，分数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。/pp 采用广播通信方式，一个节点发送，其他节点接收并检测是否给自己。采用面向内容编址方案，控制体系构建灵活，添加新节点方便，系统扩展性和适应性好。CAN 总线主要由导线、控制器、收发器和终端电阻四部分所组成，导线是双绞线，收发器收发信息，控制器翻译信号，电阻阻止信号反射，电阻故障会使控制单元信号无效。CAN 为多主工作方式，每个节点都能主动发送信息，无主从之分。/p

  pLIN 总线与 CAN 总线区别不少。/pp 含义上，CAN 总线是有效支持分布式或实时控制的串行通信网络，LIN 总线是针对汽车分布式电子系统的低成本串行通讯网络，是对 CAN 等网络的补充。/pp 传输速率方面，CAN 总线kb/s 甚至更高，最低也有 100kb/s；LIN 总线b/s。/pp 系统结构不同，CAN 总线是多主机系统，能通过仲裁获取总线 位甚至更多 ID，子系统中单元较多；LIN 总线是单主机多从机系统，信息传送由主机控制，用 6 位 ID，子系统中单元较少。/pp 设计原理上，CAN 总线数据传输速率范围大，双绞线结构，错误检测强，有复杂仲裁机制；LIN 总线速率较低，单主多从的星型或树型结构，错误检测依赖校验和，仲裁由主节点控制。/pp 应用场景有别，CAN 总线用于动力、底盘、车身电子等关键系统，LIN 总线用于车窗、车灯等低成本车身电子和传感器网络等。/pp 性能特点也不同，CAN 总线高可靠实时，网络规模大；LIN 总线成本低简单，网络规模小。/pp 优缺点方面，CAN 总线可靠实时但成本高复杂；LIN 总线成本低简单但可靠性实时性弱。/pp 未来两者不断进化，CAN FD 提高速率和数据包大小，LIN 2.0 也提高速率。/pp 信号线及信号不同，CAN 总线两条线工作，LIN 总线一条线。/pp 组件上，CAN 总线的电子单元收发器复杂，常需协议控制器；LIN 总线收发器简单，协议简单一般不需要。/pp 可靠性方面，CAN 总线用 CRC 校验，LIN 总线用带进位的和校验。/pp 成本上，CAN 总线用在所有信息传送但成本高，LIN 总线用于要求不高的场合成本低。/pp 总之，CAN 总线和 LIN 总线各有优势和适用场景，前者在关键复杂系统中主导，后者用于低成本简单需求。/p

  p在汽车领域，有不少品牌普遍的使用 LIN 总线。/pp比如福特，其旗下的福特（Ford）、林肯（Lincoln）、水星（Mercury）品牌，重要车型如 Thunderbird（雷鸟）、Mustang（野马）、F 系列卡车、T 系列轿车等都有应用。福特汽车的 LIN 总线取代了原来的 MUX 电路或者专用电路，CCN 控制单元是其中一个 LIN 总线网络上的主模块，功能涵盖多功能开关中的灯光、雨刮器、加热座椅系统等。另一路 LIN 主线的主模块是 WCM，主要连接胎压监控系统。主模块会给 LIN 总线V 的偏置电压，传输速度为 9.6kbit/s，且主模块连接到车辆 CAN 数据总线上。/pp奇瑞汽车也使用了 LIN 总线，申请了基于 LIN 通讯的发光车载行李架专利。通过信号控制开启或关闭发光行李架，操作简单便捷，实现了车辆与车载行李架的无线通讯，提高了夜间驾驶的安全性。/pp奥迪汽车同样应用了 LIN 总线，像轮胎气压监控、空调、安全气囊、座椅占用识别、辅助加热、新鲜空气鼓风机、防盗装置喇叭、方向盘加热、内部监视红外、雨刮控制器、灯光控制、转向柱模块、多功能方向盘等方面。一汽大众奥迪轿车的 LIN 总线组成较多，传感器和控制单元分布在车顶、车门、车头等位置。/pp此外，像克鲁兹的车门电动玻璃控制管理系统、奥迪车型的防盗功能和雨刮控制等也采用了 LIN 总线。/pp总的来说，LIN 总线在汽车的多个系统和功能中发挥着及其重要的作用，为汽车的智能化和舒适性提供了有力支持。/p

  pLIN 总线在汽车中有诸多应用场景。/pp比如电动门窗、天窗、雨刷、车灯、空调、座椅调节、门锁等方面。/pp在车身控制领域，像车窗升降、后视镜调节等，它提高了系统的集成度和自动化水平。/pp对于智能传感器和执行器通信，LIN 总线能连接各种智能设备，实现精准的数据采集和控制命令传输，提升整车的智能化程度。/pp在车载娱乐系统中，LIN 总线也发挥着作用。/pp在车载电子控制管理系统中，LIN 总线可用于连接发动机管理系统和传感器，实时监测发动机状态和性能，还能用于变速箱控制管理系统，实现更精确的换挡控制和动力输出优化。/pp在车载安全系统里，能连接制动系统和传感器，实现更精确的刹车控制和优化反应时间，也能用于安全气囊系统，实现更快速的气囊充气和保护。/pp在车载通信系统中，LIN 总线可以连接蓝牙模块和手机等设备，实现无线音频和视频传输，还能连接 Wi-Fi 模块和其他网络设备，实现更快速的数据传输和网络连接。/ppLIN 总线具有一些显著特点。/pp它是低速、单线、单主多从的，无须仲裁。/pp基于通用的 UART/SCI 接口硬件，成本低，一般单片机都具备，从节点无须晶振或陶瓷震荡器就能轻松实现同步，能保证信号传输的延迟时间，可以灵活地增加或减少从节点。/pp但一般情况下 LIN 网络中节点数量不宜大于 16，最大传输距离能够达到 40 米，每个从节点只包含一个从任务，主节点可以包含一个主任务和一个从任务。/pp随着汽车电子化水平的逐步的提升，LIN 总线的应用场景范围有望逐步扩大。/pp未来，它可能会与更高速的车载网络技术如 CAN、FlexRay 等更深度地集成，形成多层次、高效的车载网络体系。/pp同时，随着无线通信技术的发展，LIN 总线也可能与蓝牙、Wi-Fi 等无线技术融合，实现更广泛的智能互联功能。/p