ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等操控电路中。可直接驱动继电器等负载。

  ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的作业电压下它能与TTL和CMOS电路

  ULN2003作业电压高，作业电流大，灌电流可达500mA，还能够在关态时接受50V-95V的电压，输出还能够在高负载电流并行运转。ULN2003选用DIP16或SOP16塑料封装。

  步进电机和咱们曾经玩的四驱车里边的马达是不相同的。里边的马达是接连旋转的，而步进电机却是一步一步地滚动，精确来说是每次只滚动一个很小的视点，用手也是转不动的。

  关于角位移步进电机能够终究靠操控脉冲的个数来操控角位移量（即几个脉冲就滚动几个步距角），到达精确定位的意图。能够经过操控脉冲的频率来操控步进电动机的滚动速度和加速度到达调速的功用。

  步进电机的作业原理：（这里是3相步进电机）里边的1，2，3，4是转子，外面的A、A1、B、B1、C、C1是定子。

  当A相通电时，发生A-A1轴线方向的磁通，并经过转子构成闭合回路。这时候A、A1就成了电磁铁的N、S极。在磁场的效果下，转子总是力求转到磁阻最小的方位，也便是需求转到转子的齿对齐A、A1极的方位，也便是说转子的1、3会对着定子的A、A1（图a）；

  紧接着B相通电（A、C两相不通电），转子就会向顺时针方向转4、2对齐到定子的B1、B（图b）

  紧接着C相通电（A、B两相不通电），转子就会向顺时针方向转1、3对齐到定子的C1、C（图c）

  当一向重复着上面的过程ABC那么转子就会一向顺时针方向滚动。每滚动一次都只是滚动一个固定的视点，也便是步距角。。当重复的速度越快，那么滚动的速度也就越快。

  接着在A相通电的情况下，持续给B相通电。这时B、B1极对转子2、4发生磁力，可是A，A1持续拉住1、3，因而转子会转到两个磁拉力平衡停止（如图b），从外看来，转子顺时针滚动了一个很小的视点。

  接着A相断电，B相持续通电。这时转子顺时针滚动2、4和定子B、B1极对齐（如图c)。

  接着B相通电的情况下，给C相通电。这时C、C1极对转子3、1发生磁力，而B、B1会持续拉住2、4，因而转子会顺时针滚动一个小视点（如图d）。

  一向重复以上过程AA、BBB、CCC、AA.....，相同能够让步进电机滚动起来，其间每一个过程通电都会让步进电机滚动一个视点，这个方面是1相励磁方法视点的一半(1/2)，这便是称为最小步距角。