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  tcp表示机器人线性工作速度，v_rot表示机器人旋转工作速度，v_leax表示外加轴线性工作速度，v_reax表示外加

  1、电源检查：首先，确保机器人的电源插头已正确插入，并且电源插座工作正常。使用电压表检查电源线有没有损坏，以及电源电压是否稳定，并在机器人的正常工作范围内。若机器人使用电池供电，请检查电池的电量是否充足，电池连接是否牢固。

  2、显示屏检查：观察显示屏是否有任何物理损坏或裂痕。轻轻按压显示屏的四周，查看是不是有松动或接触不良的迹象。如果可能，尝试连接外部显示器或使用其他接口检查机器人能否正常输出信号。

  3、内部连接检查：打开机器人的外壳，检查内部连接线路是否松动、断裂或损坏。格外的注意与显示屏相关的连接线、电路板检查：检查机器人的主板或其他相关电路板是否有明显的烧焦、短路或断路迹象。使用万用表等工具测试电路板上的关键元件和连接点，以确保它们正常工作。

  5、外部设备干扰检查：检查机器人附近是否有其他电子设备或磁场干扰，这些干扰可能会影响显示屏的正常工作。尝试将机器人移至其他位置，以排除外部干扰的影响。