本事例为西门子1200PLC衔接科尔摩根伺服驱动器，在正常作业时要支撑EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控体系西门子S7-1200系列PLC支撑PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯完成数据交互。需求经过第三方的协议转化模块来完成不同协议之间的数据交换。在本事例中运用北京开疆智能出产的EtherCat转Profinet网关模块，完成PLC和长途IO数据的全体交互，下图供给主动化使命的概述，网关模块衔接西门子S7-1200 PLC(PROFINET)和科尔摩根EtherCAT伺服驱动器通讯。

  5、保存组态并下载到PLC，翻开EtherCAT转Profinet网关装备软件，新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备称号（与PLC组态坚持一致）；

  6、增加从站伺服，设置从站一些基本信息参数（一般站号主动排序，所以坚持默许即可）；

  8、本例在RPDO1里设置了操控字，加速度，减速度，方位，运转形式5个参数。（一条PDO可装备多个参数）TPDO1里设置了状况字一个参数，承认装备无误后点击“操作”-“衔接”；随后预运转及运转会变为黑色可选状况。顺次点击预运转-运转，把装备下载进EtherCAT转Profinet网关即可。衔接PLC与EtherCAT转Profinet网关及第三方设备。Ok灯亮后表明Profinet通讯正常，RUN常亮，err灭表明EtherCAT通讯正常，通讯正常后对对应的IQ地址进行读写即可。

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