拓展型X系列伺服电机
【48812】绝对值编码器的作业原理及其在电机操控中的使用
来源:军品伺服    发布时间:2024-05-25 22:01:10

  绝对值编码器是一种常用的方位反应传感器,大范围的使用于各种电机操控办理体系。绝对值编码器还可用于检测电机的转速和方向。经过监测编码器输出的脉冲数量和方向改变,自动操控体系可以准确地核算电机的转速,并及时作出调整操控信号以坚持体系安稳性。这种闭环操控结构可以有显着效果地地进步电机体系的功用和响应速度。

  1. 绝对值编码器结构及作业原理 绝对值编码器根据光栅盘和光电检测设备检测输出脉冲信号。光栅盘是在必定直径的圆板上等分地注册若干个长方形孔,光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转。经发光二极管等电子元件组成的检测设备检测输出若干脉冲信号。经过核算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当时电动机的转速。除此之外,为判别旋转方向,码盘还可供给相位相差90°的两路脉冲信号。

  2. 绝对值编码器的信号输出及使用 并行输出直接接入单片机IO,可以实时获取电动机的转速和方向信息。串行输出根据约定好的通讯规约,如SSI同步串行输出,连接到接纳设备。总线型输出根据规范的工业总线接口,如CAN、Profibus等,完成多台编码器的互连。变送一体型输出将编码器的信号转换为规范模拟信号,如4-20mA,有利于长距离传输和体系集成。

  3. 绝对值编码器在电机操控办理体系中的使用 在电机操控办理体系中,绝对值编码器带来了准确的方位反应信号。根据编码器的输出脉冲信号,电机操控器可以核算出电动机的实时转速和方位,以此来完成准确的方位操控。除此之外,编码器的输出信号还可用于判别电机转向,完成电机的正回转操控。经过与电机操控器紧密结合,绝对值编码器为电机操控办理体系带来了高效、安稳的方位反应功用。


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