来达到调节步进电机转速，实际是控制单位时间内步进电机的步数。步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降，当步进电机扭矩下降到某些特定的程度时，自身的扭矩已经不能带动其自身的重量，导致电机停止。

  步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制管理系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这一个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

  步进电机转速度是依据输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

  优点：①具有交流同步电机结构相对比较简单和直流电机良好的调速性能; ②低速时用电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠; ③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点：过载能力会比较低，原有电机的容量不能充分发挥。

  优点：①线路简单，装置体积小，价格实惠公道; ②使用、维修方便。缺点：①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低; ②调速范围比较小; ③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kw以下的异步电机。

  优点：①技术方面的要求较低，易于掌握; ②设备费用低; ③无电磁谐波干扰。缺点：①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求比较高; ②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。 ③调速范围不大。

  优点：①结构相对比较简单，控制装置容量小，价值便宜; ②运行可靠，维修容易; ③无谐波干扰。缺点：①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%; ②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。

  根据需要的运动速度调节步进电机驱动器的速度参数。能够最终靠改变驱动器的脉冲频率或改变细分数来调整电机的速度。脉冲频率越高，电机的运动速度越快;细分数越高，电机的运动越平滑。根据真实的情况进行调节和优化。在实际应 用中，需要仔细考虑电机的负载情况、惯性、运动的平稳性等因素，通过不断的测试和调节，逐步优化电机的运动速度和效果。必须要格外注意的是，在调节步进电机的速度时，需要保证电机的驱动信号稳定和准确，以免出现误差或者振荡的情况。同时，还应该要依据实际应用需求来做调节，例如，在要求高速度和平稳性的应用中，一定要通过提高细分数等方法来优化电机的运动效果。要是步进电机转速的速度不够怎么办？如果是实际转速比理论转速慢，可能是失步，负载过大造成的;如果是理论上转速也是慢，那是脉冲频率低，加大脉冲频率可提高转速。其实提高步进电机的转速，是有办法的。提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少，可支持的高速脉冲输出，可提供更高的转速。

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